张营
- 作品数：24 被引量：151H指数：7
- 供职机构：山东建筑大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划山东省科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 家庭送水服务机器人系统及其动作方法
- 本发明公开了一种家庭送水服务机器人系统及其动作方法，属于家庭服务机器人领域，所述家庭送水服务机器人系统包括指令接受装置、主控制系统、视觉系统、导航定位系统、执行机构以及用于远程受控的操作装置，所述主控制系统分别与所述指令...
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- 中医按摩机器人治疗方案行为决策被引量：3
- 2016年
- 针对不同患者进行治疗诊断时,中医按摩机器人需解决治疗方案行为决策的问题,通过结合专家知识及治疗经验,利用专家系统对不同的患者、不同病症自动生成适合该患者的治疗方案,并基于遗传算法优化BP神经网络实现按摩机器人穴位寻找行为决策,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的治疗方案行为决策。利用Visual Studio开发工具以及Matlab仿真软件,对上述方法进行了实现与仿真。可以看出,中医按摩机器人利用上述方法具有较好的效果,准确完成治疗方案行为决策以及较准确地寻找出穴位坐标,并对志愿者进行了临床治疗,减轻或治愈了患者的病症,达到了预期效果。
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- 关键词：专家系统遗传算法神经网络
- 变电站带电作业水冲洗机器人及其液压系统控制方法
- 本发明公开了一种变电站带电作业水冲洗机器人及其液压系统控制方法，属于液压控制领域，所述变电站带电作业水冲洗机器人包括液压系统，其中液压泵经所述液压比例阀与液压马达、支腿油缸、变幅油缸、伸缩油缸、俯仰油缸以及摆动油缸相连接...
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- 文献传递
- 智能破拆机器人关键技术综述被引量：10
- 2019年
- 智能破拆机器人作为破拆行业的主要工具正发挥着不可估量的作用。与传统破拆方式相比,采用机器人破拆具有更安全、更高效、低能耗和低成本等优点。目前国内外对智能破拆机器人的研究已取得了阶段性成果,为了给今后智能破拆机器人的研究提供一个统一的研究框架,对智能破拆机器人现有研究成果进行了系统分析和深入总结。回顾国内外智能破拆机器人的研究与应用现状,详细探讨了破拆机器人在复杂工作环境中完成破拆任务所要满足的设计需求、复杂路面条件下智能破拆机器人的行走越障及转向技术、高效破拆机构的研制、智能破拆机器人液压系统的智能柔顺化控制、远距离通信监控与遥控操作以及特殊工作环境下破拆机器人的特殊保护机制等关键技术问题。最后结合破拆机器人更加智能化的发展需求,给出智能破拆机器人下一阶段研究方向的建议。
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- 关键词：越障
- 基于脑机接口的智能轮椅系统及其动作方法
- 本发明公开了一种基于脑机接口的智能轮椅系统及其动作方法，属于脑机接口应用研究及智能轮椅领域，所述基于脑机接口的智能轮椅系统包括脑机接口系统、控制系统、视觉系统、智能轮椅本体、执行机构和电源管理系统，所述脑机接口系统用于与...
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- 文献传递
- 移动机器人在高压变电站中的应用被引量：89
- 2017年
- 为了更好地促进变电站巡检机器人在变电站中的应用推广,推进变电站无人值守进程,在详细分析了变电站设备巡检的现场需求基础上,提出了一种变电站设备巡检机器人分层混合式体系结构,并设计了适用于变电站环境的精确导航定位系统、可靠的电源管理系统和通讯系统。同时,对变电站设备热缺陷及外观异常精确识别和声音异常诊断的检测系统进行了设计,并对巡检机器人的可靠性、安全性、可行性进行了现场验证。结果表明:变电站巡检机器人可以更好地适应复杂非结构化的变电站环境,实现较精确的自主定位导航,并具备长时间的能源保障和可靠安全的通讯功能,解决了变电站设备精准识别、检测及和后台分析诊断实现问题,保证了巡检机器人安全稳定的在线监测作业,满足变电站设备现场巡检的需求。最后给出了巡检机器人下一阶段研究的几点建议。
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- 关键词：变电站巡检机器人导航定位设备检测
- 高压变电站设备带电水冲洗机器人系统研究被引量：12
- 2017年
- 水冲洗是高压变电站设备防污闪的主要措施之一,对高压变电站设备进行带电水冲洗是既简便有效、清洗彻底且冲洗效率高、经济效益高的方法。针对目前人工水冲洗方式存在的问题和安全隐患,设计了一种人机交互和局部智能控制的变电站带电水冲洗机器人系统,该机器人系统主要包括履带式水冲洗机器人,高压纯水制备装置和便于操作的手持终端。为保证系统安全性、稳定性、灵活性等和满足变电站复杂环境、带电水冲洗任务等需求,提出了水冲洗机器人分层式控制系统,给出了其有效的水冲洗方式和多种安全措施相结合的防护技术,解决了国内水冲洗机器人带电作业的安全性、操作灵活性等问题。高压变电站现场试验验证了变电站带电水冲洗机器人的可靠性、安全性、可行性,符合变电站带电作业标准要求。
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- 关键词：带电水冲洗机器人
- 变电站设备带电维护移动机器人控制系统研究
- 随着电网的不断发展，变电站设备运行状态的维护等问题也变得日益彰显，变电站作为整个电网重要的输电节点和枢纽，其设备故障和存在的安全隐患，会给用户以及社会带来很大的损失。因此，变电站设备的日常维护作业是保证电网安全、稳定运行...
- 张营
- 关键词：变电站移动机器人控制系统模糊控制
- 液压机械臂遥操作控制系统和方法
- 本发明公开了一种液压机械臂遥操作控制系统和方法，涉及液压机械臂控制技术领域，所述控制系统包括用于操作者现场操控的操作主手和用于远程受控的液压从手，其中：所述操作主手的各关节处均安装有力矩电机和电位器，所述液压从手的各关节...
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- 中医按摩机器人系统及其穴位寻找方法
- 本发明公开了一种中医按摩机器人系统及其穴位寻找方法，属于医疗服务按摩机器人领域，所述中医按摩机器人系统包括机器人、运动控制柜和操作平台，所述机器人包括调节平台、机械臂和支撑架，其中：所述调节平台包括可升降的床体、床板，所...
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- 文献传递
