王加林
- 作品数：9 被引量：30H指数：3
- 供职机构：重庆理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 锆合金管坯壁厚在线超声检测与修磨技术研究被引量：2
- 2016年
- 针对经热挤压和内孔磨削后的锆合金管坯壁厚分布不均、壁厚值变化大的难题以及管坯外径小、壁薄的特性,在其内壁非圆的情况下,结合实际管坯截面壁厚存在的分布规律,提出了适用于锆合金管坯砂带修磨加工的以"探头平动、管坯转动"作为检测方式的"溢流式"壁厚在线超声检测方法。利用此方法测量出管坯截面壁厚值,计算出壁厚偏差,并得到整根管坯的壁厚偏差分布,进而指导后续管坯壁厚砂带修磨,最终保证了管坯壁厚的均匀性及其表面的光滑性。
- 张明德苏占领王加林谢乐
- 关键词：在线检测壁厚偏差
- 航发叶片7轴联动砂带柔性磨抛技术研究被引量：1
- 2016年
- 为实现航空发动机叶片表面高质量磨抛工艺方法,研究了7轴联动专用数控砂带磨床,提出了叶片型面刀触点处磨抛余量计算方法,考虑了磨抛工具宽度、直径、弹性模量等诸多影响抛光力的因素,优化了施加于接触轮上的磨抛压力,实现了定量磨抛的工艺方法,生成了变抛光力NC程序。最后对铣削后航空发动机叶片进行磨抛工艺试验,加工后叶片表面光洁度较好,并且叶片型面尺寸精度与粗糙度均处于实际加工要求范围之内。
- 杨俊峰张新冬张明德王加林
- 关键词：航空发动机叶片
- 整体螺旋桨型面机器人砂带抛磨方法及软件开发
- 复杂曲面类零件主要是指包括汽轮机叶片、航空发动机叶片、螺旋桨等在内的零件，一般将磨削抛光作为其终加工手段。早在90年代，类似零件表面抛磨加工精度完全依赖于工人手工作业的熟练程度，其表面质量通常难以管控。随着国内科技与经济...
- 王加林
- 关键词：机器人软件开发
- 文献传递
- 船用螺旋桨叶片五轴联动砂带磨削方法研究被引量：5
- 2016年
- 针对大型船用螺旋桨叶片型面的高精度抛光打磨难题,基于零件的结构特点与加工要求提出了一种五轴联动数控砂带磨床磨削加工手段。为极力减小桨叶型面的波纹度,根据零件的三维几何模型设计了一种适应于该零件型面特点的连续加工轨迹线,加工过程中为避免接触轮与桨叶底盘发生碰撞,提出了一种动态调整磨削工具位姿的方法。最后,进行了相关实验,磨削后桨叶型面的尺寸精度偏差低于0.095mm且表面粗糙度降低明显,整体加工效果优于手工磨削,较高程度上提高了桨叶型面的磨削质量与效率。
- 张明德王加林苏占领谢乐
- 关键词：船用螺旋桨
- 航发叶片7轴联动数控砂带抛磨编程技术被引量：1
- 2015年
- 航空发动机叶片型面的终加工表面质量对飞机的整体性能起着决定性作用。为此,利用多轴联动数控砂带磨床对叶片型面进行高效高质量抛磨加工,在此过程中,对叶片型面进行了相应的抛磨轨迹规划,并进行了数控砂带磨床的运动求解过程。将求解算法整合于OCC(Open CASCADE)开发软件平台,在实现抛磨仿真的基础上生成了数控加工程序。最后,对某公司生产的航发叶片进行了粗精抛磨加工实验,从检测结果来看,此抛磨加工方法在提升叶片加工质量的前提下大大提高了加工效率。
- 张明德王加林
- 关键词：航空发动机叶片
- 基于Open CASCADE的机器人复杂曲面磨抛轨迹模拟再现被引量：2
- 2015年
- 针对复杂曲面类零件型面的磨抛难题,提出了运用机器人进行自适应磨抛的方法。将机器人运动反解算法整合于Open CASCADE(OCC)软件平台自行开发了快速生成机器人加工程序软件,加工程序经由OCC软件生成磨抛轨迹以验证算法的正确性。最后将船用整体螺旋桨置为被加工工件,进行实际磨抛实验,运用最小二乘法对机器人作业时间作出了相应优化,并利用三坐标测量仪测得磨抛前后桨叶型面特征点位置偏差,数据表明,采用该方法整体优于人工磨抛工件型面许多,且磨抛效率提升明显,验证了机器人磨抛复杂曲面类零件的可行性与可靠性。
- 张明德王加林
- 关键词：OPENCASCADE复杂曲面
- 航空发动机叶片边缘柔性抛磨技术研究被引量：9
- 2015年
- 航空发动机叶片边缘是叶片型面上较难加工的区域。针对高质量叶片的边缘型面抛磨难题,基于叶片型面的构造特点与砂带的磨削特性,规划了抛磨工具的加工轨迹。以Open CASCADE(OCC)软件为分析平台对叶片边缘进行了干涉分析,并对其进行了准确的区域划分。进一步将干涉区域的刀轴矢量进行动态调整,在极大程度上拓宽了叶片边缘型面的抛磨区域。最后进行了实际抛磨实验。结果表明:叶片边缘型面的加工质量确实得到了较为明显的改善。
- 张明德王加林
- 关键词：航空发动机
- 整体螺旋桨叶片型面机器人砂带抛磨方法被引量：11
- 2015年
- 针对整体螺旋桨叶片型面抛磨过程易发生干涉、普通数控磨床难以加工的难题,设计了一套与整体螺旋桨叶片特点相适应的机器人砂带磨削系统.首先,融合实际抛磨过程中砂带以及接触轮的弹性变形和宽度等因素,建立了机器人砂带抛磨的数学模型.然后,依据接触轮运动过程中目标点的可达性,运用笛卡儿空间坐标变换的方法获得了机器人各关节理想位姿.进一步,将砂带的灵活抛磨空间进行了优化并在VERICUT上实现抛磨仿真.采用川崎RS20N类型的6R构型机器人进行了抛磨实验,结果与抛磨前叶片型面特征点位置比较,偏差小于±0.1 mm.实验表明,采用该方法能够较好地满足实际加工要求、有效提高螺旋桨叶片表面加工质量.
- 张明德王加林张卫青王兴龙
- 关键词：螺旋桨叶片自适应带宽
- 圆柱齿轮径向综合偏差测量与分析方法（英文）
- 2015年
- 针对圆柱齿轮传动过程中的振动、噪声及径向综合偏差难以快速检测的问题,应用了经典的双面啮合齿轮测量机理,设计出了一种适应于生产现场的圆柱齿轮制造精度误差快速检测的综合滚动检查机。生产现场的100个同规格圆柱齿轮经由以上分析方法进行了相关实验,并将传动过程中产生的振动、噪声及径向综合偏差在MATLAB平台下输出曲线图。最后,精确检测出轮齿表面制造误差及缺陷,实现了出厂齿轮快速分拣动作,为工厂快速评定齿轮传动质量优劣提供了一种行之有效的测量方法。
- 张明德王加林
- 关键词：圆柱齿轮双面啮合
