您的位置： 专家智库 > >

王力扬

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇作业车
  • 3篇稳定性控制
  • 3篇果园
  • 2篇倾翻
  • 2篇全向
  • 1篇稳定性
  • 1篇抗扰性
  • 1篇PID控制
  • 1篇测控
  • 1篇测控系统

机构

  • 3篇中国农业大学

作者

  • 3篇王新
  • 3篇王书茂
  • 3篇王力扬
  • 2篇李为为

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法
本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考...
王新赵斯琪徐松兵王力扬李为为王书茂
果园作业车稳定性控制方法研究被引量：5
2015年
针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型的可行性与有效性;通过实车比例模型与仿真分析模型对比试验,进一步验证Matlab/Sim Mechanics仿真模型与实车模型的一致性与实用性。
王新赵斯琪王力扬徐松兵王书茂
关键词：稳定性PID控制
一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法
本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法，在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中，利用全向轮移动的灵活性特点，考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施，可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考...
王新赵斯琪徐松兵王力扬李为为王书茂
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0