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王力扬
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国农业大学
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发文基金:
长江学者和创新团队发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
王书茂
中国农业大学
王新
中国农业大学
李为为
中国农业大学
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机构
3篇
中国农业大学
作者
3篇
王新
3篇
王书茂
3篇
王力扬
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李为为
传媒
1篇
农业机械学报
年份
1篇
2017
2篇
2015
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3
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一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法
本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法,在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中,利用全向轮移动的灵活性特点,考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施,可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考...
王新
赵斯琪
徐松兵
王力扬
李为为
王书茂
果园作业车稳定性控制方法研究
被引量:5
2015年
针对果园作业车运动特点,建立整车侧倾、俯仰模型和轮胎模型,并推导出主动转向稳定性控制模型;以该控制方法为基础,在Matlab/Sim Mechanics中构建车辆仿真分析模型,模拟果园作业车在不同工况条件下的运动状态,并将PID控制算法融入主动转向控制模型,实现车辆运动稳定性控制,借助模型仿真分析证明控制模型的可行性与有效性;通过实车比例模型与仿真分析模型对比试验,进一步验证Matlab/Sim Mechanics仿真模型与实车模型的一致性与实用性。
王新
赵斯琪
王力扬
徐松兵
王书茂
关键词:
稳定性
PID控制
一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法
本发明提供了一种设计全向轮式果园作业车主动安全控制指标的方法,在车辆的防侧翻、倾翻主动安全控制指标中,利用全向轮移动的灵活性特点,考虑了横向和纵向双方向的稳定性控制措施,可以达到对果园作业车的全向防侧翻、倾翻控制。同时考...
王新
赵斯琪
徐松兵
王力扬
李为为
王书茂
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