赵楠
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军海军装备部更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 美军综合集成上层建筑(InTop)演示验证项目探析被引量：1
- 2019年
- 针对水面舰船上层建筑总体设计中的种种挑战,美国海军通过集成上层建筑(Integrated Topside,InTop)演示验证项目,实现了船载多功能射频孔设计、模块化开放式的射频构架设计和动态资源分配设计,有效提高舰船的电磁频谱作战能力,显著缩减总体资源消耗和全寿命使用花费。本文在梳理InTop项目的研究基础、基本情况、后续衍生项目的基础上,分析该项目解决的关键技术问题,给出了该项目对我国舰船上层建筑综合集成设计及综合射频研究工作的启发和思考。
- 姚迪赵楠杜晓佳
- 关键词：射频集成原理样机频谱管理
- 参数自适应的群体机器人集结分布式控制被引量：1
- 2014年
- 针对群体机器人集结中的控制问题,以机器人网络的连通性作为控制目标,提出群体机器人参数自适应控制网络连通性保持的分布式控制算法。构建了机器人的受力模型和机器人之间相互作用势场函数,针对系统没有虚拟领导者的情形和考虑虚拟领导者的情形,分别提出相应的分布式连通控制算法,理论分析和数值仿真实验证明了所提出的分布式控制算法的有效性,能够解决群体机器人的集结问题。
- 赵楠戴威董文涛
- 关键词：机器人参数自适应分布式控制
