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吴海亮
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
供职机构:
济南市市政工程设计研究院有限责任公司
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发文基金:
福建省教育厅科技项目
贵州省科学技术基金
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相关领域:
理学
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合作作者
马米花
上海大学理学院应用数学和力学研...
颜青
铜仁学院数学与计算机科学系
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济南市市政工...
作者
1篇
颜青
1篇
马米花
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吴海亮
传媒
1篇
动力学与控制...
年份
1篇
2012
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具有引导者的多智能体网络系统的脉冲一致性
被引量:7
2012年
多智能体网络系统的协调与控制在工程领域中有着重要的作用.本文给出了具有引导者的一阶多智能体网络系统的动力学模型.模型中,假设网络系统中仅有一个智能体在一系列离散时刻基于自身及引导者的信息,以脉冲跳跃方式改变自身的状态.应用矩阵理论、数值分析理论、脉冲微分方程等理论给出了网络系统达到一致的一个充分条件.计算机仿真实验验证了算法的正确性和有效性,展示了系统的一致收敛速度与脉冲间隔、脉冲强度之间的关系.
颜青
马米花
吴海亮
关键词:
一致性
协调控制
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