王帅
- 作品数:24 被引量:11H指数:2
- 供职机构:河北工业大学更多>>
- 发文基金:河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域:电子电信经济管理一般工业技术化学工程更多>>
- 上证50ETF期权成分股的调整对其定价效率的影响
- 期权作为金融衍生品,其定价效率的高低直接决定了它是否能促进股价的合理波动与资金的高效配置。证券市场的定价过程是买卖双方通过不断的询价最终达成均衡价格的过程,证券市场定价效率的高低直接影响到市场资金的调节与配置。上证50E...
- 王帅
- 关键词:证券市场期权
- 文献传递
- 移动机械手负载能力提升方法研究
- 随着我国经济的不断发展和智能化水平的不断提高,我国机器人市场也在快速成长,移动机械手也得到了广泛应用,移动机械手相比于普通机械手具有机动性强、灵活度高等特点,但存在着负载自重比低,负载能力差,能量消耗大等问题。移动机械手...
- 王帅
- 关键词:移动机械手动力学稳定性
- 一种硅通孔钽阻挡层碱性化学机械抛光液
- 本发明为一种硅通孔钽阻挡层碱性化学机械抛光液。该抛光液的组成包括纳米二氧化硅、钽的络合剂、组氨酸、月桂烷基二羟乙基氧化胺、过氧化氢、去离子水;抛光液pH值为8‑10;其中,各组分所占抛光液的质量百分比分比为:3‑6%的纳...
- 王如何彦刚牛新环王辰伟王帅刘彬郑涛董延伟
- 一种大型建筑幕墙安装机器人
- 本发明为一种大型建筑幕墙安装机器人,包括:末端执行模块、末端机械手调节模块、主臂机械臂模块、车体主体模块;所述末端执行模块包括起重桁架单元、吊装单元与四个真空吸盘;所述起重桁架单元包括桁架横梁、桁架纵梁,桁架横梁与桁架纵...
- 李铁军任宝胜杨冬王帅王世杰
- 基于单目视觉的目标工件识别与定位技术研究
- 机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,通过视觉进行物体的识别和定位一直是机器人领域的研究重点。在面向卫星的移动操作臂柔性装配过程中,基于视觉的工件识别和定位可以使机械臂实现自主灵活的作业方式,进而提高在复杂背景下的装...
- 王帅
- 关键词:工件识别单目视觉SURF算法
- 文献传递
- 服务型制造网络中信息系统能力对知识创新的影响
- 创新能力不足与现代服务业的不良发育是中国经济发展的软肋,知识创新是企业发展的根本。在经济全球化、技术交叉化、价值链分散化、企业专业化、科技和营销资源配置社会化等趋势下,一个企业很难独立完成业务的全部活动。原本由一个企业从...
- 王帅
- 关键词:知识创新
- 不锈钢复合板界面组织调控和韧化机理的研究
- 不锈钢复合板结合了不锈钢优良的耐腐蚀性能和碳钢较好的力学性能,广泛应用于海洋工程、石油化工、核电等领域。由于合金元素过度扩散,产生碳的扩散区和Cr、Ni的扩散区,影响复合板界面腐蚀性能和界面结合强度,容易出现晶间腐蚀裂纹...
- 王帅
- 关键词:不锈钢复合板压下量真空度中间层
- 一种大型建筑幕墙安装机器人
- 本发明为一种大型建筑幕墙安装机器人,包括:末端执行模块、末端机械手调节模块、主臂机械臂模块、车体主体模块;所述末端执行模块包括起重桁架单元、吊装单元与四个真空吸盘;所述起重桁架单元包括桁架横梁、桁架纵梁,桁架横梁与桁架纵...
- 李铁军任宝胜杨冬王帅王世杰
- 文献传递
- 超细二氧化硅微粉改性通用树脂的应用研究被引量:2
- 2014年
- 本研究使用的超细二氧化硅(SiO2)微粉是回收利用工业矿产废物(锯泥),采用无污染的流化床分离方法生产而得,其性能优异,价格相对低廉。本文使用该二氧化硅微粉分别对聚丙烯(PP)、高密度聚乙烯(HDPE)、聚氯乙烯(PVC)等三种通用热塑性树脂进行改性,分别测试了复合材料的拉伸和冲击性能,并与碳酸钙的改性效果进行了对比,研究结果表明该超细二氧化硅微粉可以大幅度改善树脂基体的性能。
- 姚丹王帅于金江蒙礼鹏孔祥彬王伟于晓燕张庆新
- 关键词:二氧化硅微粉通用树脂复合材料力学性能
- 一种铜碱性化学机械抛光液
- 本发明为一种铜碱性化学机械抛光液。该抛光液的质量百分组成为二乙醇胺0.05‑1%、磨料3‑6%、季铵化合物0.1‑2%、铜强刻蚀剂8‑13%,余量为去离子水;抛光液pH值为7.5‑10;所述的抛光液还包括质量百分比0.0...
- 王如檀柏梅石芸慧王帅刘彬郑涛董延伟