马海琴
- 作品数：13 被引量：10H指数：2
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学环境科学与工程更多>>
- 基于无人系统的智能视觉控制算法研究
- 2024年
- 无人系统应用范围的急剧扩大,使得视觉感知环境愈加复杂多变,致使传统视觉控制算法难以有效控制视觉传感器获取精准的视觉感知图像,从而影响无人系统的稳定运行,故提出基于无人系统的智能视觉控制算法研究。应用Gamma曲线非线性变换无人系统视觉感知图像灰度值,再应用灰度世界法来增强图像的对比度。以处理后的图像为基础,计算其图像矩,即空间矩、中心矩和归一化中心矩,以描述图像的全局和局部特性。根据得到的无人系统视觉感知信息,搭建智能视觉控制框架。获取期望图像特征矩阵,提取当前时刻图像特征矩阵,通过基于改进萤火虫算法的极限学习机对摄像机转角进行非线性映射,从而获取智能视觉控制定律,以此消除视觉感知图像误差,实现智能视觉的有效控制。实验结果显示:在不同实验组别背景下,应用提出算法获得的视觉控制平均时间最小值达到了1 s,视觉控制平均误差最小值达到了0.12%,充分证实了提出算法的应用性能更佳。
- 苏鹏鉴马海琴叶俊明
- 关键词：控制策略视觉伺服控制
- 《C语言程序设计》课程思政教学研究
- 2023年
- 把思政元素通过课堂导入的形式,融入专业课的教学过程,明显提高了教学质量,同时,改善了学生的学习态度和学习氛围,从而提高了课堂教学情况对整体课程教学的影响。本文章以《C语言程序设计》循环结构程序设计为例,通过将航天员的敢吃苦、敢拼搏、敢牺牲的航天精神等思政元素导入循环结构程序设计章节的课堂教学,激发了学生的爱国情怀和吃苦耐劳的优良品德,通过本课堂教学设计,探索课程思政的实施具体过程,并深入分析课程实际教学过程及教学效果。
- 马海琴
- 关键词：C语言程序设计
- 基于WSN的海水养殖水质检测系统研究被引量：4
- 2018年
- 为了方便水产养殖户或相关研究机构更好、更实时地监测养殖水域中水的质量,提高产量、监控海水污染情况,设计了海水水质检测系统。传感器节点采集多种模块化的传感器数据,并通过无线网络将采集的数据汇总至sink节点控制器;sink节点控制器将汇总的数据进行自适应加权融合后,以3G网络、USB通信等形式将数据传输到用户端统计和分析。同时,采用太阳能供电、GPRS校时等可以更灵活地在各种野外场合搭建检测平台。
- 叶俊明马海琴
- 关键词：海水养殖自适应加权
- 基于ARM的四旋翼飞行器设计被引量：1
- 2015年
- 四旋翼飞行器是一种结构新颖、性能优越的垂直起降飞行器,具有操作灵活、带负载能力强等特点。根据设计方案采购飞行器机体模型,选择直流无刷电机,功能强大的微处理器、传感器等元器件以满足系统需要。根据系统动力学模型设计控制算法,设计四旋翼飞行器控制系统控制规律。
- 马海琴叶俊明苏鹏鉴
- 关键词：ARM无刷电机陀螺仪无线控制
- 一种自动化控制的光纤切割熔接装置
- 本发明涉及切割装置技术领域，且公开了一种自动化控制的光纤切割熔接装置，包括安装板，固定安装在所述安装板底部的支撑腿，固定安装在所述安装板外壁的收集箱，以及设置在所述安装板上方的加工组件，所述加工组件包括固定安装在安装板内...
- 佟成国龚再强孙颢恩孟文涛袁城陈宣宗倪彩兰马海琴陶智勇樊亚仙韦荔莆
- 一种可宽电压窄脉宽调节的超声脉冲发生装置
- 本实用新型涉及电子技术领域，具体涉及一种可宽电压窄脉宽调节的超声脉冲发生装置，包括单相输入整流滤波模块、功率反激电源模块、线性稳压模块、辅助电源模块、单片机控制模块和脉冲释放模块，单片机控制模块包括主控电路、显示电路和按...
- 陈家栋叶俊明马海琴韦廷波黄钊强
- 基于工作室的高职电信类学生动手能力培养方式探索
- 2015年
- 有些职业技术学院受办学时间短、教学经验不足、学生的层次较低等因素的影响,办学水平与社会的用人需求还存在较大的差距,与国外高职教育相比,主要表现为以下几点：理实一体化受传统教育影响严重;企业与职业教育联系不紧密,校企合作缺乏保障制度;高职学生间的知识传承性太差,主要表现在学习主动性差、缺少良好的交流平台、年级之间的＂传帮带＂关系太少等。如何进行教学改革,采用什么教学方法,如何提高学生的学习兴趣,提升教学质量,培养适应社会要求的专业技能型人才是目前高职电子信息类专业教育的主要问题。
- 马海琴叶俊明
- 关键词：高职理实一体化
- 基于WiFi的PM2.5测试仪设计被引量：1
- 2016年
- 室内环境的好坏关系到人类生活质量、动植物生长环境的好坏。随着社会的发展,人们对室内环境的要求提升到了一个新的高度。文章介绍了一种以单片机为核心,采用Wi Fi为传输模式,运用光学传感器对粉尘颗粒浓度进行实时监测的测试仪。该测试仪具有良好的实用价值和研究意义。
- 马海琴叶俊明
- 关键词：PM2.5实时监测无线传输
- 一种高灵敏度的温度传感器
- 本实用新型公开了一种高灵敏度的温度传感器，其中：第二单模光纤、第二多模光纤和第四多模光纤、第三单模光纤之间采用同轴连接，其余各光纤之间采用错位熔接，使其在俯视图平面内构成S型结构；各单模光纤、多模光纤和单模光纤之间依次错...
- 佟成国孙颢恩袁城马海琴钱留伟秦湘杰陶智勇樊亚仙
- 课程包在高职教学改革中应用
- 2016年
- 在过去几年教学改革探索中,桂林电子科技大学职业技术学院积极到企业调研考察,了解企业对高职人才需求,建立了一套以职业素质培养为主线,以职业技能培养为重点,着力培养生产、管理、服务第一线需要的高等技术应用型专门人才教学模式,其中电气自动化技术专业以岗位技能为导向,与企业进行校企合作将专业课程打包授课,通过课程包学习,学生可以零培训进入企业工作。
- 王宽田周光祥苏鹏鉴马海琴
- 关键词：校企合作
