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吴鹏

作品数：104 被引量：25H指数：3
供职机构：东莞理工学院更多>>
发文基金：广东省自然科学基金广东省教育科学规划项目广东省高等教育教学改革项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 91篇专利
  • 13篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇金属学及工艺
  • 5篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇理学

主题

  • 18篇机器人
  • 8篇机床
  • 7篇数控
  • 7篇中子
  • 7篇合金
  • 7篇传送带
  • 6篇硬质合金
  • 6篇上料
  • 6篇进料
  • 6篇冲压
  • 5篇硬质
  • 5篇桌面
  • 5篇自动上料
  • 5篇组件
  • 5篇螺杆
  • 4篇电子连接器
  • 4篇遗传算法
  • 4篇送料
  • 4篇图像
  • 4篇中子束

机构

  • 104篇东莞理工学院
  • 3篇广东华中科技...
  • 2篇广东工业大学
  • 2篇广东长盈精密...
  • 1篇机器时代(北...
  • 1篇广东省智能机...

作者

  • 104篇吴鹏
  • 38篇尹玲
  • 22篇杨宇辉
  • 18篇李荣泳
  • 17篇陈勇志
  • 15篇孙振忠
  • 13篇陈海彬
  • 11篇陈盛贵
  • 10篇郭建文
  • 10篇廖梓龙
  • 9篇何伟锋
  • 9篇叶静
  • 8篇周梓荣
  • 8篇邓世春
  • 7篇钟守炎
  • 4篇肖力
  • 3篇梁经伦
  • 3篇邹建军
  • 3篇何志雄
  • 3篇蔡盛腾

传媒

  • 4篇东莞理工学院...
  • 3篇机电工程技术
  • 1篇技术与市场
  • 1篇太阳能学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业设计
  • 1篇软件导刊.教...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 9篇2021
  • 5篇2020
  • 32篇2019
  • 18篇2018
  • 12篇2017
  • 7篇2016
  • 6篇2015
共 104 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式便于移动的医疗辅助机器人
本发明公开了一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，涉及医疗机器人技术领域，具体为一种轮式便于移动的医疗辅助机器人，包括复合底座和轮式机构，所述复合底座的下方设置有轮式机构，所述轮式机构包括衔接座、内置弹簧、固定座、锁紧螺丝和...
张斐吴鹏邓君
文献传递
基于机械视觉的机器人运动修正系统
本实用新型涉及机器人运动系统技术领域，特指基于机械视觉的机器人运动修正系统，包括有多轴机器人、多个工业摄像头、正运动控制卡、图像处理器、运动计算器、监测系统，多轴机器人上设有多个关节标识传感器，每个关节标识传感器的输出端...
吴鹏陈勇志赵雄发林家伟梁有健马飞涛梁伟团
文献传递
一种多工位同步转运机器人
本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的...
尹玲马宏伟张斐吴鹏武静
面向一周型大学生工程训练的方案设计与测试被引量：1
2021年
设计一套由主轴,轴承与轴承座、底板、步进电机、控制板、紧固螺栓及百分表等零部件构成的主轴转动平台方案,该方案在两个专业的学生各自运行一周时间,得到了学生训练产品主轴在速度100 r/min转动时的径向跳动数据,分析数据得到了3个方面的结论:产品数量的提升对于成批产品的制造精度控制有提升作用和直接相关性;在分组训练和产品检测中没有存在太大的环境差异因素或人为影响因素影响,数据采集有效性和可信度较高;产品数据中相对集中在评价区间的前端,产品径向跳动数据控制比较好,说明此次设计的方案对于大多数的学生而言相对适用。因此,此次方案设计和测试对于后续的产品生产、训练分组和质量检测的方案设计提供了数据和理论支持,对于后续更为复杂的机电产品和更为长时间的产品生产和工程训练方案提供了成熟的参考案例。
郭建文陈勇志蔡盛腾吴鹏陈海彬
关键词：教学实践数据分析
一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置及其吊装方法
本发明公开了一种在辐射下工作的中子束窗维护平台吊装装置及其吊装方法。该吊装装置包括底板，底板的两端各设置有钢丝绳卷线装置和用于驱动钢丝绳卷线装置的驱动装置，底板的中部设置有用于收放中子束窗维护平台的电线和气管的线管收纳装...
李荣泳孙振忠陈海彬吴鹏
一种双工位带形刀车磨一体机
本发明公开了一种双工位带形刀车磨一体机，其机架上端部装设带形刀驱动组件、磨削加工组件、车削加工组件；磨削加工组件包括磨削加工安装架、上端磨削机构、下端磨削机构，上、下端磨削机构分别包括前后活动架、上下活动架、前后驱动机构...
钟守炎杨宇辉邹建军吴鹏陈健殷
文献传递
一种硬质合金划针
本实用新型公开了一种硬质合金划针，包括划针笔杆，所述划针笔杆的外表面固定安装有笔夹固定圈与防滑笔杆，所述防滑笔杆位于笔夹固定圈的下端，所述笔夹固定圈的一侧外表面固定安装有划针笔夹，所述划针笔杆的下端外表面固定安装有笔套挡...
陈勇志李荣泳吴鹏
文献传递
一种用于胶塞检测的传送装置
本发明涉及胶塞检测设备领域，特别涉及一种用于胶塞检测的传送装置，包括传送带，传送带上架设有辊筒，传送带两侧的机架上分别设有一个轴承座，辊筒的两端分别设有一根辊轴，辊轴安装于对应的轴承座内，辊筒与传送带的传送面之间形成一供...
尹玲吴鹏张斐郭建文曹晓畅
文献传递
一种精确的M型四自由度并联定位装置
本实用新型公开了一种精确的M型四自由度并联定位装置，包括有末端动平台、机架，所述末端动平台上设有至少两个间隔相对设置的转动连接块，每个转动连接块均铰接连接由上臂和下臂构成的机械臂，上臂的一端连接转动连接块，而上臂的另一端...
梁经伦吴鹏何志雄孙振忠
文献传递
一种卧式小型探空火箭发动机综合测试平台
本实用新型公开了一种卧式小型探空火箭发动机综合测试平台，属于火箭发动机试车平台技术领域。所述的保护柜内部安装有滑台，且滑台上安装有两条平行设置的直线导轨，所述的直线导轨上方安装有两组V型固定槽，且V型固定槽下部设置有滑块...
尹玲吴鹏刘宜杰南斌黎沛成
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