张长龙
- 作品数：9 被引量：40H指数：3
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 拖拉机自动转向系统设计及仿真被引量：8
- 2015年
- 以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。
- 谢明马蓉任玲石翔张长龙
- 关键词：拖拉机电液控制仿真
- 光电式籽棉质量流量传感器的试验研究被引量：2
- 2016年
- 针对籽棉在管道中的输送过程,设计了一种光电式籽棉质量流量传感器,以实现籽棉质量流量的检测。在籽棉质量流量试验台上对该传感器进行了测试与研究,确定了籽棉质量流量和光电传感器输出信号的关系,发现二者的有非常良好的线性关系,并对二者进行了线性拟合,拟合度R2=0.99,表明该传感器是非常具有潜力的。
- 梁锦马蓉张长龙石翔谢振伟
- 关键词：籽棉光电式
- 一种针对串口信息处理的便携式装置及方法
- 本发明涉及串口信息技术领域，提供一种针对串口信息处理的控制装置，包括ARM系列的STM32F105R8作为主控制芯片的微控制器，RS-232串口、电平转换器、USB串口、噪声处理器、蜂鸣器，电源，其中，微控制器通过电平转...
- 石翔马蓉张力超张长龙丁力
- 文献传递
- 一种针对串口信息处理的便携式装置
- 本实用新型涉及串口信息技术领域，提供一种针对串口信息处理的便携式装置，包括ARM系列的STM32F105R8作为主控制芯片的微控制器，RS-232串口、电平转换器、USB串口、噪声处理器、蜂鸣器，电源，其中，微控制器通过...
- 石翔马蓉张长龙丁力
- 文献传递
- 拖拉机自动转向控制系统的研究与优化
- 拖拉机自动转向控制系统是自动驾驶的关键技术，是实现精准农业的必经之路，它不仅提高了生产效率，而且提高了作业质量。作为自动导航的关键技术，其性能直接影响自动导航的行走精度，本研究在充分了解国内外研究现状和发展趋势后，以TN...
- 张长龙
- 关键词：自动导航全液压转向器比例换向阀仿真建模拖拉机
- 文献传递
- 拖拉机自动转向操纵控制器试验与仿真研究被引量：3
- 2016年
- 转向操纵控制器执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以开展试验测试和仿真研究的方法,对现有的转向控制平台进行试验测试,开发了双通道系数测定试验、比例系数测定试验和微分系数测定试验,目的是从软件的角度提升整个控制器的性能。同时,针对系统的被控对象进行建模,建立步进电机非线性SIMULINK仿真模型,并在此基础上提出了模糊PID控制器的构建思路,实现了步进电机模糊PID仿真。该研究为提高导航操纵控制器精度提供了思路。
- 任玲张长龙尤文宽葛庆稳
- 关键词：拖拉机控制器仿真
- 基于模糊PID自动转向控制系统的研究被引量：15
- 2016年
- 在拖拉机自动转向控制系统中,为了提高自动转向性能,满足工作需求,设计了参数自整定的模糊PID控制。同时,对模糊控制规则进行了设计,实现对PID3个输出比例因子进行实时修改,提高了系统的控制性能。对模糊PID在MATLAB中进行了建模仿真,通过仿真结果可以看出:该控制方法有很好的稳态精度和自适应能力,明显改善了系统的动态特性,有利于拖拉机自动驾驶精度的提高。通过台架实验,验证了该控制方法的可行性。
- 张长龙李文春马蓉任玲石翔
- 关键词：参数自整定模糊PID拖拉机
- 基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真研究被引量：14
- 2016年
- 结合拖拉机实际工作性能与环境,建立了一种基于模糊控制的拖拉机路径跟踪仿真系统,分别对简化二轮模型、模糊控制模型、纯追踪模型及转向操纵控制模型等4个部分进行了阐述。此外,将模糊控制与纯追踪模型结合,分别对相同横向偏差下、不同航向偏差下前轮转角响应情况和相同航向偏差下、不同横向偏差下前轮转角响应情况进行了Matlab/Simulink仿真。仿真结果表明:该仿真系统可靠,具有一定的参考价值。
- 石翔马蓉张长龙梁锦
- 关键词：拖拉机模糊控制
- 拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究被引量：3
- 2016年
- 转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。
- 任玲张长龙王月林
- 关键词：拖拉机导航
