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宋樊

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
相关领域：机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇手控
  • 2篇手控器
  • 1篇力反馈
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇并联

机构

  • 2篇华中科技大学

作者

  • 2篇宋樊
  • 1篇刘世平
  • 1篇李世其
  • 1篇余昆
  • 1篇王博

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度平动手控器重力补偿研究被引量：3
2015年
设计、加工三自由度平动手控器,通过静力学计算以及ADAMS仿真分析,求解出任意位置平衡手控器运动部件重力所需的电动机驱动力矩,并将计算结果应用于手控器的操作过程中。试验表明,重力补偿能有效地消除手控器运动部件重力对操作者的影响,减轻疲劳感,提高了机构的可操作性与操作效率。
刘世平余昆李世其王博宋樊
关键词：手控器静力学分析
并联力反馈手控器的设计与应用研究
随着虚拟现实与遥操作技术的不断发展，人机交互已经成为研究的热点。人机交互方式已经逐渐从传统的视觉、声觉交互方式向触觉、力觉等交互方式进行延伸。其中，力觉交互方式因为其所具有较好的临场感效果而得到广泛的研究与应用，力反馈手...
宋樊
文献传递
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