东梁
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 设备主动视觉的模板匹配自标定
- 2015年
- 为简化自动化设备视觉定位平台的标定流程,减少对标准块的依赖并实现标定自动化,本文提出了基于模板匹配的主动视觉自标定方法,依靠平台运动时拍摄到的图片,实现任意场景目标的识别,然后建立模型对运动位置进行标定;给出了视觉自标定的原理、流程和容错方法,适用于多目标的情形;整个过程由粗到精分3圈进行,根据匹配位置自动计算标定结果,使标定更加实用化与通用化。所提方法成功应用于LED平面固晶机中,结果表明该方法精度可达13.947μm,能满相关自动化设备的视觉标定要求。
- 粟明李迪李松东梁
- 关键词：主动视觉自标定
- 连续轨迹平滑过渡控制算法研究被引量：3
- 2015年
- 为了解决传统的点位控制算法在加工复杂轨迹时速度频繁变化造成的机床抖动、加工效率低等问题,提出连续轨迹平滑过渡算法。文中首先指出插补离散化导致连续轨迹需要跨段过渡,然后提出两种连续轨迹单周期过渡方案并对比其算法执行效率和轮廓误差。为实现直线与圆弧过渡间平滑过渡,对比求根公式、用弧长近似弦长等多种算法的执行效率。仿真结果表明,在保证轮廓误差的前提下,实现了多段轨迹的连续加工,有效地提高了加工效率。
- 东梁李迪粟明李松
- 嵌入式运动控制器若干关键技术的研究与实现
- 运动控制器是数控系统的核心,是数控领域研究的热点。本文以开发一款功能丰富、性能稳定、可靠性高、符合开放性要求的运动控制器为目标,深入研究了嵌入式运动控制器的关键算法和技术。论文主要工作包括:首先,介绍了基于ARM+DSP...
- 东梁
- 关键词：插补算法PVT
- 文献传递
