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雷冀南
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华北水利水电大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
上官林建
华北水利水电大学
韩林山
华北水利水电大学
吴金妹
华北水利水电大学
范素香
华北水利水电大学
马子领
华北水利水电大学
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雷冀南
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上官林建
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吴金妹
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机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法
一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法,用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合,根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′<Sub>1</Sub>...
韩林山
赵雅坤
李冰
雷冀南
上官林建
文献传递
可柔性收缆的电缆卷筒装置
本发明涉及电缆收揽设备,特别是涉及到一种可柔性收缆的电缆卷筒装置,该装置包括卷筒,所述卷筒传动连接有调速装置,所述调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构,所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和...
李恒灿
张勇
牛金星
张涛
雷冀南
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机器人用摆线针轮减速机的动态传动精度数值计算方法
一种机器人用摆线针轮减速机的动态传动精度数值计算方法,首先对其各个零部件的关键误差进行定义并进行测、算来确定关键误差,然后建立动态传动误差的力学模型,然后根据误差力学模型计算在零件接触处所产生的位移,进一步的确定各零件的...
韩林山
范素香
王迎佳
上官林建
雷冀南
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一种机器人用摆线针轮减速机的传动误差数值仿真方法
一种机器人用摆线针轮减速机的传动误差数值仿真方法,首先确定其基本结构参数,然后定义其各个零部件的关键误差并进行测量和计算得到这些关键误差,建立其传动误差的力学模型,根据力学模型确定其中各零件的微位移在轴或轴承以及轮齿啮合...
韩林山
赵雅坤
吴金妹
雷冀南
上官林建
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馒头胚自动摆放机
本发明公开了一种馒头胚自动摆放机,包括第二输送机和第一输送机,第二输送机的输送带上设有用于盛放馒头胚的托盘;第一、第二输送机通过支撑柱连接有馒头胚取放机构;馒头胚取放机构包括无杆气缸、导向杆、底板,底板骨架支撑杆,骨架支...
马子领
郝用兴
张明慧
张太萍
雷冀南
郭术义
吴林峰
王帑
沈艳河
吴金妹
范素香
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马得朝
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机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法
一种机器人用摆线针轮减速机的针齿壳关键加工误差测量方法,用测量仪器对针齿壳的针齿壳轴承孔、Z<Sub>b</Sub>个齿槽孔的轮廓分别进行测量形成的轮廓点的坐标数据集合,然后计算针齿壳的轴承孔的中心O'、Z<Sub>b<...
韩林山
赵雅坤
刘楷安
雷冀南
上官林建
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可柔性收缆的电缆卷筒装置
本发明涉及电缆收揽设备,特别是涉及到一种可柔性收缆的电缆卷筒装置,该装置包括卷筒,所述卷筒传动连接有调速装置,所述调速装置包括箱体和设于箱体中的行星差动传动机构,所述行星差动传动机构包括转动装配在箱体上的输入轴、调速轴和...
李恒灿
张勇
牛金星
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机器人用摆线针轮减速机的动态传动精度数值计算方法
一种机器人用摆线针轮减速机的动态传动精度数值计算方法,首先对其各个零部件的关键误差进行定义并进行测、算来确定关键误差,然后建立动态传动误差的力学模型,然后根据误差力学模型计算在零件接触处所产生的位移,进一步的确定各零件的...
韩林山
范素香
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一种机器人用摆线针轮减速机的传动误差数值仿真方法
一种机器人用摆线针轮减速机的传动误差数值仿真方法,首先确定其基本结构参数,然后定义其各个零部件的关键误差并进行测量和计算得到这些关键误差,建立其传动误差的力学模型,根据力学模型确定其中各零件的微位移在轴或轴承以及轮齿啮合...
韩林山
赵雅坤
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机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法
一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法,用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合,根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′<Sub>1</Sub>...
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