王磊
- 作品数：46 被引量：48H指数：3
- 供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理机械工程更多>>
- 多自由度圆柱体对接调整支撑装置
- 本实用新型公开了一种多自由度圆柱体对接调整支撑装置，其中：可调整托架通过导轨滑块组件安装在支撑板上；支撑板设置在蜗轮丝杆升降机构上；升降机设置在底板上，并在底部加装有垫块；底板通过螺栓连接在滑块上；锁紧机构设置于两滑块之...
- 付少龙沈燕萍徐新阳王磊成群林曹雪峰 宣路晋陈风黎朝晖李中权
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- 一种细长杆类试件双点激励试验夹具
- 本实用新型公开了一种细长杆类试件双点激励试验夹具，主要由四部分组成，包括上卡环（1）、螺栓（2）、螺母（3）、底座（4），该夹具以两个为一组配合使用。本实用新型通过优化设计，具有质量轻、刚度高、传递特性好的特点，能够较好...
- 王君王金明王海东王磊李伟明常涛高海慧梁山
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- 螺纹连接型舱段对接定力装置
- 本发明提供了一种螺纹连接型舱段对接定力装置，包括上抱箍、下抱箍、销和转接段；所述上抱箍的两端与下抱箍的两端分别连接形成圆形抱箍，上抱箍与下抱箍中心对称；所述上抱箍的顶端、下抱箍的底端分别设置有转接段；所述上抱箍和下抱箍的...
- 张伟武丽丽陈风毛旦平王磊刘晖孙晓凤眭正文吴浩谢进
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- 面向AR辅助引导的线缆敷设质量一致性视觉检测方法被引量：2
- 2021年
- 航天线缆的敷设质量直接影响产品整机性能的发挥,为解决线缆手工敷设工艺一致性问题,提出了基于头戴式深度视觉信息的线缆敷设质量实时检测和工艺引导信息的增强现实(AR)推送方法。基于手工装配特点分割线缆目标图像,获得了线缆图像二维骨架及深度信息,评估线缆弯曲程度;提取了线缆敷设现场图像局部特征子,并进行了图像特征匹配,评估了线缆敷设走向;建立了用于线缆敷设过程检测与引导的产品信息模型,提供了检测判断依据和AR引导信息。开发了基于AR技术的线缆敷设质量一致性视觉检测系统,并通过模拟圆筒电子舱线缆敷设案例,验证了方法的可行性和有效性。
- 刘睿尹旭悦范秀敏范秀敏王磊
- 关键词：线缆敷设视觉检测
- 面向产能需求波动的智能调度方法和系统
- 本发明提供了一种面向产能需求波动的智能调度方法和系统，包括：步骤1：导入随机算例；步骤2：输入最小生产集合MPS，确定各产品所需加工数量；步骤3：输入参与装配活动的工人数量、以及对应的装配单元上的工人能力矩阵；步骤4：根...
- 郭具涛钟珂珂戴铮徐增光王磊肖海朋
- 狭小空间装配质量智能检测系统研究与应用
- 2024年
- 针对航天器狭小空间内部装配零部件复杂多样下“一步一检”人工目视化检验带来的装检效率低、检验人员多等问题,提出狭小空间内部装配质量智能检测系统构建与检测方法,其中包括:机器人与工业相机集成智能化图像采集装置,由工艺流程驱动装置进行智能化检测;通过图像增强和拓展检测特征尺度,大幅提高零部件装配质量识别的性能。试验结果表明,该方法平均准确率和召回率达到了98.44%和97.37%,实现了机器人采集与机器视觉精准判读。
- 潘鹤斌王磊武丽丽朱江峰唐佳裕周豪施益锋
- 关键词：机器人
- 一种基于数字孪生体的自适应装调方法及系统
- 本发明一种基于数字孪生体的自适应装调方法及系统，利用线激光传感器和相机对圆柱形装配体轮廓和端面定位销进行数字化测量，拟合出圆柱形装配体和销孔的轴线；通过对圆柱形装配体位置调整，控制装配体轴线一致，并基于数字孪生体虚拟监控...
- 郭具涛宋倩刘骁佳王磊徐增光
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- 电连接器装配专用装置
- 本实用新型涉及一种电连接器装配专用装置，包括左、右夹紧环，以及左、右操作手柄和左、右防滑垫，左、右防滑垫胶接于左、右夹紧环内表面，左、右夹紧环分别焊接于左、右操作手柄的钳口上，左、右操作手柄通过铆钉铆接。本实用新型解决了...
- 孙晓凤彭宏伟高凤祥俞劲松邱凯刘晖王磊张伟李瑛薛静朱江峰吴玉燕
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- 电连接器点位识别装置
- 本发明提供了一种电连接器点位识别装置，包括对接插座、移位寄存器、单片机、检测触点和数码显示管，所述对接插座连接所述移位寄存器，所述移位寄存器连接所述单片机，所述检测触点连接所述单片机，所述数码显示管连接所述单片机，所述对...
- 薛静邱凯李瑛孙晓凤王磊蔡泽徐宗胜黄海金袁锐夏丹凤
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- 用于航天产品装配的多功能小车
- 本发明提供一种用于航天产品装配的多功能小车，包括底盘、脚轮、升降托架和多余物检查组件；所述脚轮安装于底盘下方，所述升降托架安装于底盘上方，所述多余物检查组件安装于升降托架上；所述多余物检查组件由安装底座、插拔固定销、支撑...
- 毛旦平王磊刘驰孙晓凤张伟孙晓亮李辉
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