魏玉泉
- 作品数：23 被引量：126H指数：5
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 精准智能施药控制系统
- 本实用新型公开了一种精准智能施药控制系统，包括主电路板，在主电路板的上端设置有LCD显示屏，LCD显示屏的下方设置有单片机，LCD显示屏的右方设置有步进电机驱动模块，步进电机驱动模块的下方设置有水泵驱动模块，与步进电机驱...
- 刁智华钱晓亮贺振东毋媛媛王宏徐金金吴贝贝魏玉泉刁春迎
- 文献传递
- 利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法被引量：9
- 2016年
- 作物行骨架线提取的精准度是农业机械自动导航的关键,针对传统作物行骨架线提取算法存在的连通性差、无法保持单一像素以及存在冗余像素等问题,提出一种利用最大圆盘提取作物行骨架的改进算法。首先采用预处理操作对作物行图像进行二值化处理,然后对二值作物行图像进行细化,在细化过程中通过引入欧氏距离寻找其中点的方法保持骨架的连通性,同时采用追踪扫描的方法有效地对冗余像素进行剔除,提高骨架的拓扑结构能力。实验结果表明,该方法对成行作物具有很好的适应性,且提取的骨架线更准确,与传统的算法相比,采用本文算法提取的骨架拟合后的导航线误差相对较小,能满足实际应用需求。
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- 基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法
- 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法，其步骤如下：采集玉米作物行RGB彩色图像；使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理；对中指滤波后的图像...
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- 文献传递
- 自动采摘机器人
- 本实用新型公开了一种自动采摘机器人，包括单片机，单片机的输入端分别与红外对管模块、晶振电路模块和复位电路模块连接；单片机的输出端分别与第一舵机和第二舵机连接；第一舵机的输出轴上设置有抓手，第二舵机的输出轴上设置有剪刀；供...
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- 文献传递
- 基于最小相切圆和形态学相结合的作物行检测算法被引量：5
- 2016年
- 机器视觉的农业导航路径规划是精准施药的关键,而作物行提取是其准确识别作物行路径的基础。为此,以玉米为研究对象,提出了一种基于最小相切圆原理和形态学相结合的作物行检测算法。首先在室外田间环境下采集生长早中期的玉米作物行图像,选择作物行比较规整的图像进行处理;其次,利用改进的超绿灰度化(1.8R-G-B)算法对玉米作物行图像进行灰度化处理,大大减少了噪声的干扰,通过中值滤波基本消除了噪声;然后,运用Otsu阈值算法获取了玉米作物行的二值图像。由于作物行呈线型,在此基础上,采用5×1像素的线型结构元素和3×3像素的方形结构元素两者相结合的方法对二值图像进行腐蚀、膨胀运算,并采用提出的最小相切圆与形态学结合的方法提取中央玉米作物行的骨架并进行中央作物行直线的拟合。实验表明:该算法能提供准确的位置信息,且对作物行边缘噪声具有较强的抗干扰能力,对进一步研究精准施药提供了参考依据。
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- 关键词：精准施药
- 基于单片机的密码锁
- 本实用新型公开了一种基于单片机的密码锁，包括主电路板，在主电路板上安装有控制器，控制器的输入端分别与复位按键、键盘输入模块和晶振模块连接，控制器的输出端分别与LCD显示器和蜂鸣器连接；密码存储器与控制器双向连接；电源给控...
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- 文献传递
- 基于最小相切圆和形态学原理的作物行检测方法
- 本发明公开一种基于最小相切圆原理和形态学的作物行检测方法，步骤如下：在室外田间环境下采集玉米作物行图像；利用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；中值滤波基本消除噪声的干扰且目标区域被明显的分割开来；然后运...
- 刁智华钱晓亮毋媛媛王宏贺振东吴贝贝魏玉泉刁春迎
- 文献传递
- 基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法被引量：12
- 2015年
- 为了满足现代农业精准施药技术中导航路径识别的需要,该文提出一种基于最大正方形的玉米作物行骨架提取算法。首先对采集到的田间玉米作物行图像进行灰度变换,采用改进的过绿灰度化算法使作物行与背景明显分割开来;然后通过滤波、阈值分割得到二值图像;而后对经过预处理后的二值图像进行形态学中的闭运算操作,得到玉米作物行的轮廓;最后利用最大正方形准则提取玉米作物行骨架。为了验证该算法的准确度,对提取的玉米作物行骨架进行直线拟合操作,利用拟合出的中央作物行线与实际导航线偏差的大小来判断骨架提取的精准度。试验结果表明,该算法能保持骨架像素的单一性,对边缘噪声具有很强的抗干扰能力,提取骨架的误差小于5 mm,能够满足玉米对行精准施药的需求。
- 刁智华吴贝贝毋媛媛魏玉泉钱晓亮
- 关键词：图像识别玉米精准施药
- 基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法
- 本发明公开了一种基于最大正方形原理的玉米作物行骨架提取方法，其步骤如下：采集玉米作物行RGB彩色图像；使用改进的过绿灰度化方法对玉米作物行图像进行灰度化处理；对获得的灰度化图像利用中值滤波进行分割处理；对中指滤波后的图像...
- 刁智华王子成毋媛媛钱晓亮陈志武吴贝贝魏玉泉刁春迎
- 文献传递
- 精准施药机器人关键技术研究进展被引量：11
- 2017年
- 精准施药机器人是在及时获取作物病害信息的基础上,对病害部位进行准确的定量衡量,并根据其差异性采取变量施药,实现按需施药。精准施药机器人关键技术包括有针对性的作物病害识别技术、精准施药技术及自主行走技术,自主行走是基础,病害检测和精准施药是核心。根据目前的研究进展,综合阐述了精准施药机器人的技术分类及应用,总结了现有技术的局限性及重点需要解决的问题,并提出了未来精准施药机器人的发展方向。
- 刁智华刁春迎魏玉泉毋媛媛钱晓亮刘玉翠
- 关键词：机器人精准施药病害识别图像处理
