郑亮
- 作品数：15 被引量：2H指数：1
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信医药卫生更多>>
- 一种用于管道密封及保持稳定的管道撑开装置
- 本发明提出了一种用于管道密封及保持稳定的管道撑开装置，包括钢环模块、扩张机构、支撑机构、电机模块以及输送机构，扩张机构、支撑机构以及电机模块分别固定在输送机构上，钢环模块包括一直径可调节的调节环，支撑机构包括撑杆，调节环...
- 谢鸿钦邱静韩英明郑亮
- 面向过顶的上肢助力外骨骼系统设计与研究
- 目前自动化设备逐渐替代人工作业，但在特殊环境下依靠人力作业依然是最可靠方式之一，如交通运输业中动车装配维修、建筑业中粉墙、灾难救援中物资转移等涉及过顶作业的领域。然而长期从事过顶作业容易造成职业性肌肉骨骼损伤。研究表明目...
- 郑亮
- 关键词：结构优化
- 一种三角洲式的五自由度增材制造设备及控制方法
- 本发明提出了一种三角洲式的五自由度增材制造设备及控制方法，包括外框架、进退料模块、效应器、可回零转台、末端执行器以及步进电机，所述外框架包括短铝型材和长铝型材，所述进退料模块包括直线齿轮、挤出电机以及压紧机构，所述效应器...
- 陈路锋陈启航郑亮谭轩汤鹏辉邱静程洪
- 导电氧化物电极材料及其制备方法
- 导电氧化物电极材料及其制备方法，属微电子材料领域，特别涉及导电氧化物电极材料及其制备方法。本发明提供一种可应用于铁电微波器件的底电极材料，特别是在氧化镁衬底上的双晶外延导电氧化物镍酸镧薄膜的制备方法。本发明提供的导电氧化...
- 朱俊郑亮李言荣张鹰
- 文献传递
- 一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人
- 本发明公开了一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人，当穿戴者穿戴外骨骼机器人后，气弹簧的拉力会在滑槽板的铰接中心产生力矩，该力矩通过肩部部件及肩部绑缚传递到人的手臂，为穿戴者举升重物提供助力；另外，在举升的过程中，外骨骼...
- 陈路锋周先超邱静郑亮程洪
- 异质外延MgO/SrTiO_3薄膜中界面应力研究被引量：1
- 2005年
- 本文利用激光分子束外延 (LMBE)技术在SrTiO3 (10 0 )单晶基片上外延生长MgO薄膜 ,同时又在MgO(10 0 )单晶基片上外延生长SiTiO3 (STO)薄膜。通过反射高能电子衍射 (RHEED)仪原位实时监测薄膜生长 ,研究薄膜的生长过程。并结合X射线衍射 (XRD)仪来分析在不同的生长条件下 ,不同应力对薄膜外延生长的影响。在压应力情况下 ,MgO薄膜在STO基片上以单个晶胞叠层的方式生长 ,即以“CubiconCubic”方式进行外延 ;在张应力情况下 ,由于膜内位错较多 ,STO薄膜在MgO基片上以晶胞镶嵌的方式进行生长 ,即以“Mosaic”结构进行外延 ;提高生长温度 ,可以减少膜内位错 ,提高外延质量 ,使STO薄膜在MgO基片上以较好的层状方式外延生长。
- 郑亮张鹰李金隆蒋书文姬洪艾万勇陈寅李言荣
- 关键词：薄膜生长界面应力晶胞反射高能电子衍射
- 一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人
- 本发明公开了一种可变助力力矩的上肢助力外骨骼机器人，当穿戴者穿戴外骨骼机器人后，气弹簧的拉力会在滑槽板的铰接中心产生力矩，该力矩通过肩部部件及肩部绑缚传递到人的手臂，为穿戴者举升重物提供助力；另外，在举升的过程中，外骨骼...
- 陈路锋周先超邱静郑亮程洪
- 一种进气道检查机器人
- 本发明提供一种进气道检查机器人，包括：移动车体、工业相机模组、卡位机构、拨杆机构、执行电机、电机架和联轴器：所述移动车体后端上方有工业相机模组，所述移动车体前端有拨杆机构，所述拨杆机构上有卡位机构本申请提出一种进气道检查...
- 陈路锋周先超邱静刘子裕郑亮何裕龙崔俊文程洪
- 一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人
- 本发明公开了一种提供助力保持的上肢助力外骨骼机器人，当作业人员穿戴好上肢助力外骨骼机器人后，作业人员正常工作，上肢运动过程中带动偏心凸轮转动，产生位移，从而拉动氮气弹簧产生推力，并传递给氮气弹簧挡块和凸轮接触块；又因凸轮...
- 邱静郑亮陈路锋周先超程洪
- 一种髋关节置换术中髋臼前倾角和外展角测量系统及方法
- 本发明公开了一种髋关节置换术中髋臼前倾角和外展角测量系统及方法，系统包括石膏绑缚带、基准模块、测量模块、显示模块和髋关节置换手术器械；其中，所述基准模块用于描述骨盆基准面的姿态，包括基准底座、基准端盖、开关、电池和基准电...
- 谢鸿钦何裕龙郑亮邱静程洪
- 文献传递
