曹清林
- 作品数:14 被引量:26H指数:3
- 供职机构:南通大学更多>>
- 发文基金:江苏省教委自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程轻工技术与工程更多>>
- 绕假想轴回转的机构尺度综合及其应用
- 1995年
- 采用图解法讨论了连杆实现绕假想轴回转的双支座watt型六连杆机构的尺度综合问题。并通过实例说明了其具体应用。
- 曹清林陈建平沈世德
- 关键词:六连杆机构
- 高级平面连杆机构的运动分析──变换主动件和转换机架法的原理及计算机程序实现被引量:1
- 1994年
- 本文采用变换主动件和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析.并编制了相应的计算机程序.
- 曹清林沈世德杨玉萍
- 反平行四边形机构速度瞬心的分析及应用被引量:2
- 1995年
- 分析了反平行四边形机构处于歧动位置时连杆相对于机架的速度瞬心位置,并由此确定了两连架杆的传动比。当惯性力较小时,为使机构能按反平行四边形机构的形成运动,可以在连杆相对于机架的瞬心处安置辅助导向块使机构在通过歧动位置时能按预期的方向运动,从而使这类机构具有工程实用意义。
- 曹清林沈世德
- 关键词:平行四边形机构死点速度瞬心连杆机构
- 二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用被引量:1
- 1995年
- 采用旋转速度矢量法网解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。
- 曹清林沈世德
- 关键词:速度瞬心机械手连杆机构
- 平面四铰链机构的分类及其特性
- 1994年
- 本文系统分析了平面四铰链机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性,得到了平面四铰链机构的树枝状分类图。
- 曹清林沈世德
- 二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用
- 1994年
- 本文采用旋转速度矢量法图解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。
- 曹清林沈世德
- 关键词:速度瞬心机械手
- 曲柄摇杆机构对称连杆曲线的研究被引量:8
- 1996年
- 分析了曲柄摇杆机构产生对称连杆曲线的条件、曲线的类型及相应机构的尺度关系,并制成了相应的图谱。研究了对称曲线FFT分析结果的特点。产生了对称连杆曲线的特征参数数据库,为相应机构尺度综合打下了基础。
- 曹清林陈建平沈世德
- 关键词:曲柄摇杆机构连杆曲线
- 高级平面连杆机构的运动分析——变换主动件和转换机架法被引量:1
- 1994年
- 本文采用变换主动件法和转换机架法对含有Ⅲ级或Ⅳ级杆组的高级平面连杆机构进行了运动分析,并编制了相应的计算机程序,最后通过实例说明了该方法的具体应用。
- 杨玉萍曹清林
- 新型八杆机构联轴器的几何设计被引量:2
- 1993年
- 从平行四边形机构出发,综合得到了平面八杆机构联轴器。新的联轴器在确保输入、轴出轴之间的转速恒定相等的情况下,两轴之间的距离可在运转时作较大范围的调节。分析表明,其主要构件的惯性力能自身平衡,因而能适应高速场合,通过对机构的传动角分析得出结论,该联轴器具有较好的传动性能。最后,设计制造该联轴器的实物模型。
- 洪小南曹清林沈世德
- 关键词:联轴器八杆机构
- 曲柄滑块机构的对称连杆曲线研究及其应用被引量:4
- 1996年
- 研究了对心曲柄滑块机构对称连杆曲线的分布特点.对利用该机构内外死点位置附近连杆曲线与一圆弧相似的特性实现从动件近似停歇的机构进行了尺度综合.
- 曹清林陈建平沈世德
- 关键词:曲柄滑块机构连杆曲线连杆