张宗伟
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
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- 基于RBF神经网络预测的MMSE控制
- 为了降低过程干扰造成的生产过程波动,研究了一种基于径向基(RBF)神经网络预测的MMSE控制器.首先,采用基于k-聚类学习算法的3层优化径向基网络结构,预测过程干扰时间序列,在此基础上设计MMSE控制器,将其作为EPC过...
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：RBF神经网络
- 文献传递
- 基于RBF神经网络预测的MMSE控制被引量：2
- 2009年
- 为了降低过程干扰造成的生产过程波动,研究了一种基于径向基(RBF)神经网络预测的MMSE控制器.首先,采用基于k-聚类学习算法的3层优化径向基网络结构,预测过程干扰时间序列,在此基础上设计MMSE控制器,将其作为EPC过程调整策略,应用于一个化工生产过程的SPC与EPC集成控制系统.然后,采用SPC控制图监测经上述MMSE控制器调整后过程输出并与传统MMSE控制器调整后的过程输出作比较.结果表明,径向基(RBF)神经网络可提高过程干扰预测精度,改进MMSE控制器的控制性能,减小过程波动,提升SPC与EPC集成控制的能力.
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：RBF神经网络
- 基于神经网络的整合SPC/APC系统过程调整与监测
- 整合的统计过程控制(简称SPC)与自动过程控制(简称APC)系统作为一种减少过程波动、稳定产品质量的控制方法，是目前工业过程控制领域研究的一个热点问题。SPC是探测和消除异常干扰的主要工具，通常采用控制图技术，监测过程输...
- 张宗伟
- 关键词：神经网络非线性动力学系统辨识
- 文献传递
- 自主移动服务机器人的研究现状浅析被引量：8
- 2008年
- 介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨.
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：路径规划人机交互
- 工业系统统计过程(SPC)控制与工程过程控制EPC整合的质量控制研究
- 禹建丽李亚萍王定国周瑞芳牛艳霞陆筱霞王璐张宗伟高桂芬藏西杰吴知非蔡哲蒋铁红徐亮苏冠军
- 任何生产过程都会受到系统内部和系统外部干扰因素的影响，使其过程输出发生波动，如果过程输出结果用产品的质量特性来表示，过程输出结果就表现为产品质量特性数据的差异性。整合SPC/EPC质量控制系统能够集合过程监测和调整两项优...
- 关键词：
- 关键词：人工神经网络技术
- 整合SPC/EPC系统过程干扰的时间序列预测及应用被引量：2
- 2009年
- 针对一个化工生产过程的干扰时间序列,建立了基于ARMA(p,q)过程的Box-Jenkins预测模型和基于径向基(RBF)神经网络的预测模型,并进行了预测对比实验,结果表明:神经网络预测方法比Box-Jenkins预测方法实现简单,具有较快的运算速度,并且短期预测和长期预测的精度均优于Box-Jenkins预测.
- 禹建丽张宗伟
- 关键词：RBF神经网络
- 基于自适应模糊神经网络的起重机吊摆防摇控制被引量：3
- 2009年
- 以起重机吊摆防摇控制为研究对象,设计基于BP算法的自适应神经网络-模糊控制器,用BP算法来训练网络权值,学习率自适应以调整隶属度函数,,通过仿真对比实验得出,与一般模糊控制器相比,这种控制器控制过程更加平稳,振荡衰减较快,有效提高防摇控制效率。
- 禹建丽张宗伟杨用增
- 关键词：防摇模糊神经网络MATLAB仿真
