吴海
- 作品数：11 被引量：52H指数：5
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- CNC机床伺服系统的学习预见控制研究被引量：5
- 1998年
- 提出了一种学习预见控制。对于机床和机械手等一类具有重复性的运动过程，它们的路径信息是可预知的。在重复加工的条件下，过程中一些由机械部分产生的干扰也具有重复性质。因此通过对以往数据的学习，可以掌握干扰的特性，以便在下一次操作中对干扰进行预见抑制和路径的预见跟踪。仿真结果表明。
- 吴海徐进学于锡纯徐心和
- 关键词：数控机床伺服系统
- 基于神经元网络的最优预见进给伺服系统的研究
- 基于预见控制的思想,利用神经元网络的逼近能力求得系统的预见补偿前馈控制器,弥补了系统的动态延迟,克服了控制精度对系统模型的依赖性,从而大大提高了机床伺服系统的响应速度和控制精度.用此控制方法进行计算机仿真实验,取得了理想...
- 吴海陈丽刘长有石青辉
- 关键词：神经元网络PID控制伺服系统数控加工
- 文献传递
- 基于LQR和变论域模糊控制的吊车防摆控制被引量：16
- 2006年
- 针对吊车这类非线性欠驱动系统,提出一种基于LQR和变论域模糊控制的消摆控制方法.先将该系统分解为垂直运动和水平运动两个子系统;然后用变论域方法寻找最优反馈增益,从而解决了在绳长连续变化时,吊车系统的防摆优化控制问题.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 李树江胡韶华吴海
- 关键词：吊车LQR变论域模糊控制欠驱动系统消摆
- 基于逆系统方法的内模控制在吊车消摆运动中的应用被引量：11
- 2005年
- 针对非线性、欠驱动的桥式吊车水平运动系统,先运用非线性逆系统方法将其转化为伪线性系统,然后按照线性系统理论设计内模控制器来控制吊车的水平定位.同时设计了一个角度反馈控制器来确保摆角迅速衰减.最后和常规PID、模糊控制做了比较.实验结果表明,本方案能保证定位无静差、摆角迅速衰减,同时具有良好的抗干扰能力和较强的鲁棒性,控制效果优于PID和模糊控制.*
- 李树江胡韶华吴海徐致远
- 关键词：桥式吊车消摆逆系统方法内模控制
- 基于神经元网络的数控机床进给伺服系统的研究被引量：2
- 2004年
- 利用神经元网络的逼近能力,采用一般训练与特别训练相结合的方法对神经元网络进行训练,求得了机床伺服系统的前馈补偿控制器,弥补了系统的动态延迟.计算机仿真实验表明,采用这种前馈加反馈的监督控制方法,不仅可确保控制系统的稳定性和鲁棒性,而且可有效地提高系统的精度和自适应能力.
- 陈丽吴海刘长有
- 关键词：神经元网络伺服系统数控机床
- 高档数控机床伺服系统误差源研究被引量：4
- 1998年
- 通过对ＣＮＣ控制系统的分析，建立了轮廓误差的数学模型．从复杂加工曲线中抽取出典型曲线，讨论了产生轮廓误差的主要原因和外界扰动的特性，为进一步设计控制器提供了有用的结论．
- 吴海于锡纯徐心和
- 关键词：插补控制器数控机床伺服系统
- CIMS环境下一种从功能模型到信息模型的转换方法
- 本文在SIM-OSA建模方法的基础上,通过对功能视图和信息视图的结构、特点的分析,提出了一种功能视图到信息视图的转换方法,给出了计算机辅助设计的框架及实现算法。
- 吴海卢朝霞
- 文献传递
- 基于内模的机器人迭代学习控制被引量：5
- 1998年
- 本文根据内模控制的概念，设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．
- 徐进学吴海柴天佑谈大龙
- 关键词：机器人运动控制迭代学习
- 桥式吊车水平运行过程中智能消摆控制
- 针对实际吊车防摆模型,建立了三维条件下的系统运动方程以及定绳长条件下的简化运动方程,并设计了模糊自适应PID控制器对吊车进行水平定位控制.同时引入PID控制器作为吊车摆角衰减前馈控制器,以加速摆角的衰减过程.实验结果表明...
- 徐致远李树江胡韶华吴海
- 关键词：模糊自适应控制前馈控制器PID控制器
- 一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究被引量：8
- 2001年
- 在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中 ,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义 .本文提出的预见预测控制算法 ,充分利用未来信息 ,能够克服模型误差等干扰 .仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度 。
- 吴海宗鸣于锡存徐心和
- 关键词：预测控制跟踪误差数控机床
