周洪波
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：伊利诺伊大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目北京市委组织部优秀人才培养资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 带Leader的不确定高阶多智能体系统的L_2-L_∞一致被引量：7
- 2012年
- 针对一类存在外部干扰,模型误差以及时滞的带Leader的高阶多智能体系统,利用L2-L∞方法研究了其一致性问题.首先给出了系统存在外部干扰和模型误差时的数学模型.然后针对有时滞和无时滞两种情况,利用Lyapunov函数的方法,分析了满足L2-L∞性能指标下的一致问题,分别得到了相应闭环系统达到一致的条件.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性.
- 莫立坡周艳杰周洪波
- 关键词：不确定性时滞
- 一类不确定奇异系统的鲁棒控制(英文)被引量：2
- 2011年
- 对于一类具有非线性扰动的不确定奇异系统,研究了其鲁棒镇定问题.假定不确定参数是范数有界的,非线性扰动函数满足Lipschitz条件.以线性矩阵不等式的形式给出了不确定系统鲁棒稳定的一个判定准则.基于该准则,设计了一些状态反馈控制器使得闭环系统鲁棒稳定.最后,通过仿真实例验证了所得结果的正确性.
- 莫立坡周艳杰周洪波
- 关键词：鲁棒稳定性线性矩阵不等式
