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刘波

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：湖南人文科技学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇动态路径规划
  • 2篇信号
  • 2篇移动机器人
  • 2篇数据信号
  • 2篇全局最优
  • 2篇路径规划
  • 2篇救援机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇地形
  • 1篇顶面
  • 1篇定位装置
  • 1篇短程
  • 1篇信息素
  • 1篇行星
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇游泳
  • 1篇游泳圈
  • 1篇幼儿
  • 1篇蛇头

机构

  • 10篇湖南人文科技...
  • 1篇杭州智鹍科技...

作者

  • 10篇刘波
  • 2篇胡东
  • 1篇刘云连
  • 1篇李新君
  • 1篇岳舟
  • 1篇伍铁斌
  • 1篇方智文
  • 1篇禹翼

传媒

  • 1篇科技创新与应...

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统
本发明公开了一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统，涉及移动救援机器人技术领域，本发明包括救援模块：用于对一片区域的生命体特征进行数据搜寻，处理模块：处理救援模块获取的数据，并且确定生命体特征的位置，感应模块：确定从移动...
刘波李浩天阮仪芬彭龙英谢佳
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一种仿生机械蛇
本发明公开了一种仿生机械蛇，涉及仿生机械技术领域，包括蛇头部分、蛇身部分和蛇尾部分，蛇头部分包括蛇头和蛇信子，蛇信子连接有可使蛇信子做伸缩运动的蛇信子机构，蛇头连接有蛇头摆动机构；蛇身部分包括：保证机械蛇整体持续向前运动...
刘波胡东谭恋杨林潘荣鑫谭晴午
一种体感机械臂装置
本实用新型公开了一种体感机械臂装置，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括固定座，所述固定座的内壁放置有安装座，所述安装座的顶部设置有体感机械臂本体，所述安装座的表面设置有用于与固定座连接的定位组件，所述安装座的内部设置有辅...
刘波柯键李畅扈慧强
一种基于全自动微滤机的污水处理系统
本发明公开了一种基于全自动微滤机的污水处理系统，涉及污水处理技术领域，本发明包括过滤组件以及基于过滤组件的污水处理系统，污水处理系统包括终端、云平台、控制器和微滤机本体，过滤组件包括底座，底座的一侧设有支撑架，减速机的驱...
刘波杨林唐智勇欧师军朱鸿志
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一种定位装置及游泳圈
本实用新型公开了一种定位装置及游泳圈，定位装置包括安装在游泳圈或者人体上的超声波发射装置；所述超声波发射装置与第一控制器连接；所述第一控制器与无线发射模块连接；所述无线发射模块与无线接收模块通信；所述无线接收模块与第二控...
刘波
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一种分类垃圾箱及其分类控制方法
本发明公开了一种分类垃圾箱，包括安装机架以及装配于安装机架中的分置传输组件、垃圾分选组件、垃圾存储箱、破碎组件、压缩组件，分置传输组件用于接收投放的垃圾并均匀传输至垃圾分选组件中，垃圾分选组件用于将不同类型的垃圾投入至对...
刘波王子龙张健申志君柯键周果
一种草方格沙障铺设机
本实用新型涉及一种草方格沙障铺设机，包括压草机构、输草机构、行进机构、控制系统、数据采集系统和机架，压草机构包括两个电动推杆支架、两个电动推杆、两个卡箍和压草轮；输草机构包括草仓主体以及草仓传动组件，草仓主体包括一个草仓...
刘云连欧阳浚玮谭雅文王跃文贺佳阳伍铁斌唐先权毛依凡胡东廖湘平郭笑梅李涌廖桔李新君刘波禹翼蔡王飞刘祎刘世林
一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统
本发明公开了一种移动机器人动态路径规划辅助管理系统，涉及移动救援机器人技术领域，本发明包括救援模块：用于对一片区域的生命体特征进行数据搜寻，处理模块：处理救援模块获取的数据，并且确定生命体特征的位置，感应模块：确定从移动...
刘波李浩天阮仪芬彭龙英谢佳
蚁群算法基于网格化分策略的连续域改进分析
2015年
空间函数优化是蚁群算法中常遇到的问题,针对这一问题基于网格划分策略提出了一种改进方式。该算法通过利用特殊的信息更新策略,使得信息素在更新时无需使用具体的目标函数值,在这种状态下目标函数差异化就不会令结果出现问题,既不会带来不利影响。并且在计算中网格点可以直接将信息素作为转移概率使用。
刘波
关键词：蚁群算法网格法信息素
基于孪生网络和相关滤波器的长短程互补型目标跟踪方法
本发明公开了一种基于孪生网络和相关滤波器长‑短程互补型目标跟踪方法，通过深度学习孪生网络在当前帧搜索区域内获取基于第一帧信息的相似度响应图，同时通过相关滤波器跟踪模型在当前帧搜索区域内获取基于临近历史帧信息的跟踪模型响应...
方智文岳舟刘伟元刘波
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