王冠一
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 汽车主动转向自适应模糊PI控制研究
- 2015年
- 针对线控转向汽车主动转向控制,研究了基于自适应模糊PI理论的主动转向控制方法。应用Matlab/Simulink软件搭建线控转向系统模型,并与Car Sim软件联合仿真,将Car Sim中的传统转向系统汽车改进为线控转向系统汽车。基于横摆角速度反馈的主动转向控制策略,设计了主动转向自适应模糊PI控制器。选择高速双移线仿真实验,在Car Sim中对所研究的控制算法进行了仿真验证,并与无主动转向控制和主动转向PI控制对比分析。结果表明:线控转向汽车主动转向自适应模糊PI控制相对于PI控制和无控制,能够使汽车更好跟踪期望,提高汽车行驶稳定性。
- 郭文涛王冠一于倩
- 关键词：线控转向横摆角速度
- 基于CarSim的线控转向汽车建模与仿真研究被引量：5
- 2015年
- 分析了线控转向系统的结构组成和工作原理,确定了线控转向系统各个部件的动力学微分方程。应用Matlab/Simulink建立了线控转向系统模型,并将其嵌入到CarSim中的整车模型中建立线控转向汽车模型。采用转向盘角阶跃工况和角正弦工况对所建立的模型进行仿真验证。结果表明:所建立的线控转向系统具有较好的转向角跟随特性和路感,线控转向汽车具有良好的响应特性。
- 石晶王冠一李刚王铁超赵志强
- 关键词：线控转向系统MATLAB/SIMULINKCARSIM
