2024年12月28日
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魏强
作品数:
26
被引量:10
H指数:2
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
辽宁省博士科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
文化科学
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合作作者
谷侃锋
中国科学院沈阳自动化研究所
王敏
哈尔滨工业大学材料科学与工程学...
赵明扬
中国科学院沈阳自动化研究所
高英美
中国科学院沈阳自动化研究所
孙元
中国科学院沈阳自动化研究所
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中国科学院沈...
作者
26篇
魏强
12篇
谷侃锋
7篇
赵明扬
7篇
王敏
6篇
朱思俊
6篇
孙元
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高英美
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池世春
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王琛元
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刘勇
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2010
1篇
2009
1篇
2008
共
26
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一种协作型双臂工业机器人
本发明涉及机器人领域,具体地说是一种协作型双臂工业机器人,包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂,机械臂升降机构设有升降座,两个机械臂分别安装在所述升降座两侧,所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂,其中第一旋转臂臂体...
赵明扬
谷侃锋
魏强
王琛元
朱思俊
李世海
池世春
吴强
高英美
康浩博
文献传递
一种基于双臂机器人的液压压力机系统
本发明涉及金属加工技术领域,具体地说是一种基于双臂机器人的液压压力机系统,包括双臂机器人、机器人快移装置、端拾器和液压压力机,所述机器人快移装置包括移动座和固定座,所述固定座一侧开口,所述移动座由所述开口移入所述固定座中...
赵明扬
魏强
王琛元
谷侃锋
朱思俊
张辉
高英美
李世海
文献传递
激光焊接压紧装置
本发明涉及机械压紧装置,具体地说是一种激光叠焊过程中压紧和校平板材的新型激光焊接压紧装置,安装于龙门架上,包括激光头、Y向滑台及前、后压紧梁,其中,前、后压紧梁能上下移动地设置于龙门架工作台的上方,前、后压紧梁上分别均布...
刘勇
吴振军
孙元
魏强
文献传递
一种直线单元型双臂协作机器人
本发明涉及机器人技术领域,具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人,包括底座、躯干和直线单元组件,躯干设置于底座上,在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构,直线单元组件设置于所述躯干上,所述直线单元组件包括一个X向...
赵明扬
魏强
谷侃锋
孙元
王琛元
高英美
朱思俊
李仕海
张辉
池世春
文献传递
一种用于激光拼焊的板材压紧装置
本发明属于激光焊接技术领域,具体地说是一种用于激光拼焊的板材压紧装置。所述装置包括压紧梁和压紧组件,其中压紧梁上沿长度方向设有多个阶梯通孔,所述各阶梯通孔内均设有一套所述压紧组件。所述方法采用多组压紧组件垂直作用于焊接板...
赵明扬
房灵申
魏强
朱天旭
朱思俊
邹媛媛
高英美
文献传递
金属夹芯结构制造中的T型接头Stake焊接方法研究
2012年
T型接头的Stake焊接方法是实现金属夹芯板焊接制造的关键技术之一。为了论证焊接制造金属夹芯板的可行性,本文通过实验对比研究了在单一激光、TIG电弧和激光-TIG电弧复合等三种焊接工艺下,钛合金薄板T型接头Stake焊接焊缝成形特点及影响因素。结果表明,激光-TIG电弧焊是实现钛合金薄板T型接头Stake焊接的理想工艺,在焊缝组织、焊接效率、焊缝成形、间隙适应性等方面比单一激光或TIG焊接工艺有明显的优势,可以应用于金属夹芯板的焊接制造。
谷侃锋
魏强
赵明扬
关键词:
T型接头
激光-TIG复合热源焊接钛合金T形结构焊缝成形特点及影响因素分析
被引量:8
2010年
采用激光-TIG弧复合焊接工艺对钛合金T形结构单面焊背面双侧一次成形焊接新技术进行了研究,通过综合试验、对比分析等方法,研究了多种试验条件下T形结构焊缝成形特点及影响因素,给出了采用激光-TIG复合焊接工艺实现钛合金T形结构单面焊背面双侧一次成形焊接的最佳工艺方案.结果表明,采用激光-TIG复合焊接工艺焊接钛合金T形结构与钨极氩弧熔透焊工艺相比在焊缝组织、焊接效率、焊缝成形、间隙适应性等方面有明显的优势.
王敏
谷侃锋
魏强
于瑛
吴林
陈彦宾
关键词:
钛合金
T形接头
复合热源
焊缝成形
一种多功能激光焊接惰性气体保护装置
本实用新型公开一种多功能激光焊接惰性气体保护装置,包括支撑台、底座、滑台、顶紧组件;所述支撑台为两组,每组支撑台设有储气仓及与储气仓相通的出气孔;一组支撑台与底座固定,另一组与所述顶紧组件抵接。本实用新型的优点是实现了同...
王敏
谷侃锋
魏强
文献传递
一种双臂搬运机器人
本发明涉及机器人领域,具体地说是一种双臂搬运机器人,包括机器人主体和起重装置,机器人主体包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂,机械臂升降机构通过旋转机构驱动旋转,两个机械臂分设于机械臂升降机构左右两侧,起重装置设于所述机...
赵明扬
魏强
孙元
谷侃锋
李仕海
朱思俊
王琛元
高英美
郑锡宏
张辉
吴强
池世春
康浩博
一种激光拼焊设备的吸风除尘装置
本发明涉及激光焊接时排除副产物的装置,具体地说是一种激光拼焊设备的吸风除尘装置,包括上吸尘部分、下吸尘部分及后吸尘部分,上、下吸尘部分分别位于被焊接工件的上下两面并与后吸尘部分相连接;其中上吸尘部分包括上吸尘罩及吸尘管,...
昌成刚
朱天旭
魏强
刘勇
徐志刚
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