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黄仁祥

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：广东机械学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇运动控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机
  • 1篇工业机器人
  • 1篇感知
  • 1篇感知系统

机构

  • 2篇东南大学
  • 1篇广东工业大学
  • 1篇广东机械学院

作者

  • 2篇严学高
  • 2篇黄仁祥

传媒

  • 1篇工业工程
  • 1篇机械工业自动...

年份

  • 2篇1989
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
机器人力监控式柔顺性运动控制
1989年
本文在分析现有的柔顺性运动控制理论和方法的基础上,提出了机器人力监控式柔顺性运动控制方法。通过在JRB-1型工业机器人上进行轴-孔装配作业试验,讨论了该方法的基本原理和实现手段。最后,对本文提出方法的优缺点进行了评价。
黄仁祥严学高
关键词：机器人感知系统
工业机器人主从式计算机控制系统
1989年
本文介绍了通用型工业机器人二级计算机主从式控制系统的设计方案,总结了工业机器人控制系统设计所必须考虑的问题:主从机结构、主从机通讯、机器人回零及超程保护、伺服系统以及主从机软件故障检测和保护。
黄仁祥严学高龚厚红
关键词：工业机器人计算机控制系统
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