陈凯
- 作品数：9 被引量：35H指数：3
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于图像处理的智能电表显示缺陷自动检测系统设计被引量：19
- 2016年
- 文章设计了一种基于图像处理的自动检测系统,能够实现智能电表显示面板质量检测的自动化。该系统能够很好的检测出LCD显示面板中包括中文字符、数码管以及一些特殊字符和图形由于焊接加工问题导致的图形显示缺笔画或者不显示问题;此过程主要包括图像特征区域的定位、字符的分割、字符的缺陷识别判断;在特征区域定位中,首先采样获取LCD区域彩色图像直方图,然后利用反投影法获取大致特征区域,接着通过Canny边缘检测、概率直线检测确定特征区域的具体坐标;在字符分割的过程中,主要对预处理图像使用了水平、垂直投影等方法;最后利用模板匹配进行缺陷检测。此方法以DL/T 645-2007电表为检测对象,经过工厂实地图像取样,算法经代码实现,缺陷识别度高。
- 王舒憬陈凯
- 关键词：智能电表图像分割
- 基于NodeJS的智能家居语音控制系统服务器端设计与实现被引量：8
- 2016年
- 介绍了基于NodeJS的智能家居语音控制系统服务器端总体结构、技术手段和主要功能模块的实现。该系统服务器端主要实现实时语音识别,通过把接收的语音数据发送给百度语音云端识别,把识别结果返回给客户端。此外,NodeJS采用事件驱动、异步编程,其突出的优点使得程序能够实现高并发处理。NodeJS非阻塞模式的IO处理给NodeJS带来在相对低系统资源耗用下的高性能与出众的负载能力。
- 单振华王舒憬陈凯强杰
- 关键词：语音识别智能家居异步编程
- 基于机器视觉的图像边缘检测算法的优化研究被引量：2
- 2015年
- 提出了一种边缘检测算法,有效地解决了传统边缘检测算法在实际应用中的的效率不高、精度不够、不能适合实际问题的复杂性。边缘检测属于机器视觉测量中较为重要的部分,直接影响到测量的精度。文中提出的一种自适应边缘检测算法主要基于两种技术,一种技术基于颜色区分,通常用于颜色区分较明显的状态下;另一种基于阈值分割,常常用于颜色边界较为模糊的情况。通常情况下,阈值分割对光照阴影的敏感性较高,但是对颜色区分的影响较小;所以光照条件较差的条件下,基于颜色的边缘检测的方法能够很好地弥补阈值检测的缺点。颜色恒常性算法用来区分阴影的存在性。最后,在智能电表自动化质量检测系统的特征区域定位进行试验,精度和效率有显著的提高。
- 陈凯王舒憬
- 关键词：边缘检测阈值分割图像处理
- 面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究
- 2024年
- 物联网技术的快速发展对高质量的人机界面(HMI)提出了迫切需求。由于传统HMI的发展受携带不便、废弃污染、能源消耗等问题的限制。因此,本文研制了一种面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器,并进行试验验证。结果表明:该传感器可实现可编程性的自供电摩擦电人机接口,且适用于各种应用场景,包括2/3D控制、VR/AR、交互、机器人等,在智能人机交互上具有较大潜力。
- 陈凯暴文婧胡慧娟李龙李龙
- 关键词：传感器人机交互
- 基于机器人系统技术的电子控制单元柔性装配系统的研制
- 根据电子控制单元装配的工艺流程,对电子控制单元的自动装配系统进行了详细的规划设计,详细阐述了基于工业机器人系统技术的自动化装配单元.该装配系统能够实现对多种电子控制单元的装配,柔性化程度高,具有较大的应用价值.
- 陈凯谈士力林恒龙秀兵
- 关键词：工业机器人柔性装配系统电子控制单元
- 文献传递
- 基于Android系统的手机气象服务系统的设计与实现
- 2016年
- 介绍了基于Android系统的手机气象服务系统的总体结构、技术手段和主要功能模块的实现。系统主要提供实时温度、湿度、风力、风向、PM2.5含量等气象数据,并且给出一周气象走势。此外,通过分析最新的实况气象数据,给出一些生活建议,如:是否适合晨练、应该穿着何种薄厚的衣服、是否易感冒、应不应该晾晒衣物、是否适合洗车等。该系统能提供权威的气象数据,并且以用户最能接收的方式显示出来,能大范围地满足人们对天气状况的需求,具有一定的推广价值。
- 单振华王舒憬陈凯强杰
- 关键词：ANDROID系统气象服务
- 汽车座椅滑道外轨冲压钢球挡点关键设备的研制与改进被引量：2
- 2015年
- 汽车关键零部件智能制造业已经成为工业界新的发展热点。汽车座椅滑道是汽车的关键部件,它由滑道内轨和外轨两部分组成,其内外轨之间需要产生钢球挡点。使用Solidworks软件建模,设计了一种新型的汽车座椅滑道外轨打钢球挡点机构,分析了机构的动作原理及方案的可行性。此机构灵活可调,具有多自由度,能够准确完成打钢球挡点的功能要求。所提出的机构解决了钢球挡点角度调节困难的问题,可以在行业内实现模块化生产,具有较大的应用价值。
- 陈凯谈士力林恒龙秀兵
- 关键词：模块化
- 高速连续冲压线物流输送系统的研制
- 2015年
- 传统的冲压生产线为断续冲压,仅有不足10％的时间用于对工件进行冲压加工,其余时间均用于工件搬运与等待搬运中,物流系统及冲压方式大大制约了整条冲压生产线的生产效率.新研制的高速连续冲压线物流输送系统,能实现冲床高速连续冲压,无需频繁制动与启动,能量消耗低,效率提高2～3倍,既解决了实际生产中的效率问题,也为我国高速自动化冲压技术的发展提供了一定的理论和技术参考.
- 龙秀兵孙涛苏建良张海洪林恒陈凯
- 关键词：冲压线物流系统
- 基于模块化的SCARA机器人结构设计与优化被引量：4
- 2015年
- 基于模块化的方法设计了一款SCARA机器人。采用高度集成的关键部件,简化了机器人的整体结构。通过改变末端滚珠丝杠滚珠花键的安装方式,优化了机器人的第三第四关节结构,降低了小臂整体的重心,改善了小臂的受力状况。并在Solid Works环境下对小臂进行了受力、变形分析,证明了设计的合理性。
- 林恒谈士力陈凯龙秀兵
- 关键词：SCARA机器人模块化仿真
