马麒超
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术更多>>
- 图拉普拉斯矩阵引出的对角稳定矩阵的讨论（英文）
- 2014年
- 如果有向图G含有生成树,并且M由G的闭强连通分支外节点构成拓扑所对应的L的一个子矩阵,其中L是图G的拉普拉斯矩阵,那么矩阵M是对角稳定的.在多智能体系统协同一致算法的设计中,常常需要寻找正定对角矩阵E,使得-EM-M^TE<0.结合前期研究成果,文章旨在给出一种新的分布式算法来构造矩阵E,该算法只需要关于多智能体系统网络拓扑图G的局部结构信息.
- 马麒超秦家虎邵晋梁
- 多智能体协同研究进展综述:博弈和控制交叉视角
- 2025年
- 多智能体协同应用广泛,并被列为新一代人工智能(Artificial intelligence,AI)基础理论亟待突破的重要内容之一,对其开展研究具有鲜明的科学价值和工程意义.随着人工智能技术的进步,传统的单一控制视角下的多智能体协同已无法满足执行大规模复杂任务的需求,融合博弈与控制的多智能体协同应运而生.在这一框架下,多智能体协同具有更高的灵活性、适应性和扩展性,为多智能体系统的发展带来更多可能性.鉴于此,首先从协同角度入手,回顾多智能体协同控制与估计领域的进展.接着,围绕博弈与控制的融合,介绍博弈框架的基本概念,重点讨论在微分博弈下多智能体协同问题的建模与分析,并简要总结如何应用强化学习算法求解博弈均衡.选取多机器人导航和电动汽车充电调度这两个典型的多智能体协同场景,介绍博弈与控制融合的思想如何用于解决相关领域的难点问题.最后,对博弈与控制融合框架下的多智能体协同进行总结和展望.
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- 关键词：多智能体系统协同控制
