周坤
- 作品数：14 被引量：73H指数：5
- 供职机构：南华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 烘烤透明显皮肤浅血管标本制作法被引量：9
- 2006年
- 石小田周小兵周坤刘畅李泽宇洪辉文王兴海
- 关键词：浅表血管标本制作法整形美容外科烘烤营养血管
- 硫化氢抑制低剪切应力诱导的内皮间质转化和动脉粥样硬化的机制研究
- 背景:低剪切应力诱导的内皮-间充质转化(Endothelial-mesenchymal transition,End MT)在动脉粥样硬化的发生发展中起着重要作用,但其机制仍有待阐明。课题组的前期研究发现HS的外源性供体...
- 周坤
- 关键词：硫化氢动脉粥样硬化
- 肝叶长轴垂直斜断面形态结构及潜在临床影象诊断价值
- 2007年
- 目的观察标本肝叶长轴垂直斜断面及肝表面结构形态。探讨肝叶长轴垂直斜断面潜在的临床影象诊断意义。方法对37例成人尸肝经左叶上、下段、方叶、尾叶和右叶长轴、且垂直于横轴面之斜断面以及肝表面标志进行命名,对其形态进行观察,并研究其相应长轴和短轴与肝表面结构的联系。结果肝表面标志形态:(1)网膜结节形态:半椭球型86.5%(32/37);弧形型8.1%(3/37);圆锥型5.4%(2/37)。(2)方叶后区:平坦型83.8(31/37);隆起型8.1%(3/37);凹陷型8.1%(3/37)。(3)右肝下极:丘型91.9(34/37);平坦型8.1%(3/37)。(4)右肝嵴线:线型81.1%(30/37);平坦型10.8%(4/37);三叉型8.1%(3/37)。各叶斜断面形态与特点:均由前后两个近似三角形组成;各断面前三角形顶点之连线与肝膈面最膨隆带区重叠;肝左叶上、下段长轴斜断面后三角形顶点均100%落在三种网膜结节上;方叶长轴斜断面后三角形顶点有16.2%不落在方叶后区上(凹陷型占8.1%;隆起型占2.7%;平坦型占5.4%);右叶长轴斜断面后三角形顶点有两种情况:(1)右肝下极为丘型;顶点100%与下极重叠,此种情况出现率91.9%。(2)右肝下极为平坦型,顶点落在右肝嵴线上;顶点100%与右肝嵴线重叠,此种情况出现率8.1%。结论肝各叶斜断面形态均由前后两个近似三角形组成,其两个三角形顶点分别落在肝脏腹侧和脏侧最隆起肝表面标志结构上。该断面能够良好地反映上述肝表面标志形态大小的变化。
- 范立新任家武周小兵周坤黄祖平
- 电视胸腔镜肺门迷走神经切断术的应用解剖被引量：2
- 2004年
- 目的:为电视胸腔镜肺门迷走神经切断治疗支气管哮喘提供解剖依据。方法:观察4例甲醛固定尸体的双侧肺门迷走神经的分支,解剖1例成人新鲜尸体,重点观察双侧迷走神经分支进入肺门的情况,及其与临近的解剖关系。并在电视胸腔镜下解剖雄犬2条,了解犬的肺门迷走神经分支是否与人相似,进行实验动物模型的手术。结果:胸腔内迷走神经主干在肺根处分前后支进入肺门支配支气管,个体不同分支数量和分支直径有所不同,左右侧不同,肺前支1～3支,肺后支2～6支,左侧分支直径比右侧略大,两侧在肺根的解剖关系相同。犬双侧肺门迷走神经分支的解剖与人相似。结论:肺门迷走神经分支,在肺根处从主干分出前支及后支,容易辨认,但要注意肺前支,因其分支少且细小,手术中不要遗漏。还要注意避免损伤支气管动静脉等周围结构,特别是左侧要避免损伤喉返神经。
- 赵云鹏任家武蒋穗斌周坤胡弼王元星
- 关键词：肺门迷走神经切断术电视胸腔镜
- 与影像相关的标本肝叶垂直斜剖面测量指标优化
- 2014年
- 目的研究肝叶垂直斜剖面（OSS）形态学特征,筛选优化测量指标,为评估肝脏疾患早期影像形态学变化提供研究基础。方法通过对37例正常肝标本OSS观察长、短轴指标的测量,获取成人的标准值;研究各指标之间的比例关系;通过检测变异程度,筛选稳定性好的观察指标。结果剖面长轴RMa、QMa、Li Ma、Lu Ma长度分别为（152.3±19.30）mm、（126.7±15.17）mm、（104.60±13.99）mm、（87.40±13.26）mm。剖面短轴RMi、QMi、Li Mi、Lu Mi长度分别为（88.4±9.11）mm、（67.54±7.52）mm、（58.70±6.29）mm、（46.4±5.66）mm。肝叶比例以RMa为基数,各剖面长轴之比Rrmaqma、Rrmaluma、Rrmalima、分别为1.2±.07、1.8±0.22、1.5±0.17,左肝上、下长轴之比为0.8±0.06。肝叶OSS诸指标中,长、短轴长度以及肝叶比例尤其叶内比例变异系数（coefficient of variation,CV）值较小,为6%~12%,各剖面轴之间CV差异无统计学意义（P〉0.05）。右肝下极和网膜结节高度CV亦较小。结论肝叶OSS长、短轴比例关系尤其肝叶内比例关系具有良好的稳定性,可以作为肝脏影像形态学首选早期观察指标;Qma膈面顶点、RMa（代表右肝下极）、Li Ma和Lu Ma脏面顶点（代表网膜结节）稳定性亦好,亦可以作为观察指标。
- 范立新刘建滨郭一清任家武周小兵周坤
- 关键词：正常值
- Ca(OH)_2饱和的酒精碱液制作全身骨骼标本被引量：16
- 2006年
- 石小田周小兵周坤刘畅李泽宇洪辉文王兴海
- 关键词：CA(OH)2骨骼标本酒精自然腐蚀法全身
- 全身保留骨骼血管铸型标本明胶加固自然腐蚀法被引量：13
- 2006年
- 周小兵任家武周坤蒋穗斌王泽军石小田姚婕
- 关键词：血管铸型标本自然腐蚀法全身骨骼明胶解剖学技术铸型技术
- 液压拆除机器人工作臂的运动控制研究
- 近年来，液压拆除机器人凭借其安全高效的作业方式在废旧建筑拆除、核能去污、应急救援等方面应用越来越广泛，而现代机器人更注重其自动化和智能化，而实现其自动化关键在于工作臂的自动化。因此本文针对机器人工作臂的运动控制进行研究，...
- 周坤
- 关键词：运动控制PID控制器滑模变结构
- 肝叶长轴垂直斜面形态结构及潜在临床影像诊断价值被引量：3
- 2008年
- 目的:观察标本肝叶长轴垂直斜断面及肝表面形态结构,探讨肝叶长轴垂直斜断面潜在的临床影像诊断意义。方法:对37例成人尸肝经左叶上、下段,方叶和右叶长轴、且垂直于横轴面之斜断面以及肝表面标志进行命名,对其形态进行观察,并研究其相应长轴和短轴与肝表面结构的联系。结果:肝表面标志形态:网膜结节以半椭球型为主,占86·5%;方叶后区以平坦型为主,占83·8%;右肝下极丘型,占91·9%;肝嵴线型、平坦型分别占81·1%和11%。各叶斜断面形态与特点:均由前后两个近似三角形组成,各断面前三角形顶点之连线与肝膈面最膨隆带区重叠;肝左叶上、下段长轴斜断面后三角形顶点均100%与网膜结节重叠;方叶长轴斜断面后三角形顶点有16·2%不落在方叶后区上;右叶长轴斜断面后三角形顶点为丘型右肝下极占91·9%,顶点在右肝嵴线上占8%,两者重叠率均为100%。结论:肝各叶斜断面形态均由前后两个近似三角形组成,其两个三角形顶点分别落在肝腹侧和脏侧最隆起肝表面标志结构上,诸断面能够良好的反映上述肝表面标志形态大小的变化。
- 范立新任家武周小兵黄祖平周坤
- 关键词：影像学解剖学
- 液压拆除机器人工作臂的运动学分析
- 2019年
- 基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2 188mm,最大作业深度为1 447mm,最远作业长度为2 139mm。基于多体动力学理论,结合SolidWorks和ADAMS软件建立了工作臂的虚拟样机模型并进行运动学仿真,得到其工作空间曲线与最大工作尺寸:最大作业高度为2 186.91mm,最大作业深度为1 442.93mm,最远作业长度为2 124.98mm。仿真分析结果验证了运动学模型的正确性,为实现其轨迹规划自动控制奠定了基础。
- 周坤周坤邹树梁
- 关键词：拆除机器人运动学分析
