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秦绪杰
作品数:
3
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供职机构:
滨州学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王兴建
滨州学院
贾荣丛
滨州学院
李刚强
滨州学院
张子康
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乔居斌
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年份
3篇
2015
共
3
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一种救灾机器人及其控制装置
本实用新型公开了一种救灾机器人及其控制装置,该救灾机器人控制装置,包括智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备,所述智能规避设备、信息采集与探测设备和远程控制设备均与主控制器连接,所述智能规避设备包括超声测距传感器...
贾荣丛
高坤
王志
王兴建
秦绪杰
文献传递
灾难救援机器人的设计
2015年
对灾难救援机器人的研究设计方面很大突破在于机械设计部分,传动部分采用双履带代替了传统的滚轮,双履带的作用还在于很好的通过障碍物;另外在小车上设计了机械手,由舵机组成,可左右上下旋转不同的角度,机械手前臂安装卡抓,顶端装有热释电传感器、光电开关,可携带必要物品,和辅助越障检测,大大提高了该智能车的性能。
王志
王兴建
秦绪杰
贾荣丛
关键词:
机械手
热释电传感器
交叉足竞走机器人
交叉足竞走机器人,至少包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、第六舵机、头部躯干、第一大U型架、第二大U型架、脚部支架、小U型架、小L架和舵机固定架;所述小L架连接脚部支架和小U型架;所述第六舵机设置在小U...
乔居斌
李刚强
秦绪杰
张子康
李政琨
文献传递
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