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王伟
作品数:
4
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供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
苗青
上海电机学院
张尧
上海电机学院
孟涛
上海电机学院
王致杰
上海电机学院
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上海电机学院
作者
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王伟
2篇
张尧
2篇
苗青
1篇
王致杰
1篇
孟涛
年份
1篇
2023
1篇
2021
2篇
2015
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多自由度永磁感应子式步进电机的控制方法
一种多自由度永磁感应子式步进电机的控制方法,包括:步骤S1:根据永磁球形步进电机之运行过程,并利用卡尔丹角旋转建立转子固定坐标系下永磁球形步进电机的动力学模型;步骤S2:基于最优稳定性控制理论,优化永磁球形步进电机运行之...
王伟
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一种自动化中草药抓取装置
本发明涉及一种自动化中草药抓取装置,包括储药立柜、抓取模块和地面轨道,地面轨道横铺在储药立柜的前方,抓取模块设置在地面轨道上;抓取模块包括底板、车轮、称重机构、分药机构和抓手机构,底板通过车轮连接地面轨道,称重机构、分药...
苗青
丁哲文
刘威
王伟
张尧
樊菲菲
文献传递
一种温度感应式闹钟
本实用新型提供一种温度感应式闹钟,包括闹钟,还包括至少两个温度传感器和控制装置;所述温度传感器两两相对设置,用于监测在两个温度传感器共同的监测区域内是否有人员出现,所述控制装置与所述温度传感器连接;所述闹钟与所述控制装置...
孟涛
王伟
王致杰
文献传递
一种自动化中草药抓取装置
本发明涉及一种自动化中草药抓取装置,包括储药立柜、抓取模块和地面轨道,地面轨道横铺在储药立柜的前方,抓取模块设置在地面轨道上;抓取模块包括底板、车轮、称重机构、分药机构和抓手机构,底板通过车轮连接地面轨道,称重机构、分药...
苗青
丁哲文
刘威
王伟
张尧
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