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刘一博

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇镀层
  • 3篇铝镀层
  • 2篇电镀
  • 2篇电镀铝
  • 2篇电泳涂料
  • 2篇电泳涂装
  • 2篇镀铝
  • 2篇多模型切换
  • 2篇盐雾
  • 2篇盐雾试验
  • 2篇应急
  • 2篇运动控制
  • 2篇致密
  • 2篇投送
  • 2篇涂料
  • 2篇涂装
  • 2篇潜航
  • 2篇切换
  • 2篇中性盐雾试验
  • 2篇开关切换

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇刘一博
  • 4篇张宏瀚
  • 4篇郝冰
  • 2篇张伟
  • 2篇王迪
  • 2篇周佳佳

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种在镁合金表面制备致密电泳涂层的方法
本发明公开一种在镁合金表面制备致密电泳涂层的方法，属于金属材料表面处理领域。具体包括以下步骤：对镁合金进行前处理；对镁合金表面离子液体电镀铝；制备电泳涂料；涂装电泳涂料。在涂装电泳涂层前，利用离子液体电镀的方式在镁合金表...
张萌闫大帅王艳力陈俐蔓王迪刘一博
文献传递
一种模块化无人潜航器系统
本申请涉及无人潜航器技术领域，公开了一种模块化无人潜航器系统。该系统包括：包括传感器组、控制舱、推进系统和动力舱；传感器组，包括多个传感器，用于获取无人潜航器的工作状态及环境信息；控制舱，与传感器组通信连接，用于接收和处...
闫金金 瞿明骁刘一博 黄如恩 代名扬
一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法
本发明公开了一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法。包括以下步骤：采集环境数据信息和AUV状态信息；根据当前执行任务的状况，判断AUV模型是否发生变化，如果发生变化，判断控制模式选择数据库中是否有匹配的...
张宏瀚刘一博严浙平周佳加郝冰
文献传递
BMIC--AlCl3离子液体中镁合金双向脉冲电沉积铝的工艺研究
镁合金作为轻型金属材料，适合在很多领域应用。但受到其自身缺陷的影响，它使用的广泛程度大大降低，其中镁合金耐腐蚀性能差便是首要因素。在其表面电沉积铝镀层一种有效的能够改善镁合金自身缺陷，又不会增加过多重量的方法。本文以1-...
刘一博
关键词：镁合金铝镀层无水ALCL3
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一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法
本发明公开了一种针对AUV布放任务负载后模型变化的多模型切换控制方法。包括以下步骤：采集环境数据信息和AUV状态信息；根据当前执行任务的状况，判断AUV模型是否发生变化，如果发生变化，判断控制模式选择数据库中是否有匹配的...
张宏瀚刘一博严浙平周佳加郝冰
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水下潜航器编队海洋勘测的协调控制方法研究
水下潜航器编队（通常指multiple Unmanned Underwater Vehicles，简称multi-UUVs）具有负载能力强、任务效率高、系统冗余性好的优点。潜航器编队的协调控制依赖成员之间的快速准确获取运...
刘一博
关键词：协调控制队形变换避障控制
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一种在镁合金表面制备致密电泳涂层的方法
本发明公开一种在镁合金表面制备致密电泳涂层的方法，属于金属材料表面处理领域。具体包括以下步骤：对镁合金进行前处理；对镁合金表面离子液体电镀铝；制备电泳涂料；涂装电泳涂料。在涂装电泳涂层前，利用离子液体电镀的方式在镁合金表...
张萌闫大帅王艳力陈俐蔓王迪刘一博
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基于背景数据优化的高光谱图像异常检测算法研究
随着航空航天技术、信息处理技术的不断发展，高光谱遥感技术自20世纪80年代起迎来了蓬勃发展，成为了遥感领域的研究热点。高光谱图像是一种具有图谱合一特性的新型遥感图像，包含几十甚至上百个波段，具有较高的光谱分辨率，能够区分...
刘一博
关键词：高光谱遥感图像异常检测
一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法
本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载...
严浙平刘一博张宏瀚张伟周佳佳郝冰
文献传递
一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法
本发明公开了一种水下无人航行器负载投送后快速均衡调节方法。包括以下几个步骤：步骤一：AUV任务控制机根据读取到的当前任务负载投送事件，选择对应的浮力均衡配置方案；步骤二：AUV运动控制机根据接收到的信息，投送当前任务负载...
严浙平刘一博张宏瀚张伟周佳佳郝冰
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