黎莉
- 作品数：17 被引量：24H指数：3
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 基于CCD摄像技术的公交车跟车距离监测系统研究被引量：2
- 2016年
- 为了实时有效地控制公交车行驶时的安全测距,以Matlab工具箱函数为基础,运用图像灰度化处理、图像去噪、图像二值化,从处理后的图像中提取出具有表征意义的统计特征。依据预先设定的图像模板,通过比对所提取的图像特征和模板图像的特征,利用图像匹配技术进行图像识别。在此基础上建立公交车跟车距离识别模型。采用实车实验数据对模型进行验证,结果表明:在静态情况下识别距离与真实距离之间的误差总体上随着距离的增加而逐渐加大,平均误差为5%,绝大部分偏差在6%以下。动态情况下验证误差较静态大,均值为7.68%,标准偏差为0.012 56,且随着车速的增加,真实值与识别值之间的绝对误差相应变大。
- 牛世峰黎莉任超伟
- 关键词：图像识别跟车距离MATLAB仿真
- 基于集成学习的换道决策与状态估计方法研究
- 2016年
- 为提高换道辅助系统阈值的精确度,提出了两种可应用于换道辅助系统的集成学习方法:随机森林和Ada Boost算法。采用实车试验数据建立和验证算法,结果表明:相比于以往研究中使用的贝叶斯或者决策树分类方法,这两种集成学习方法具备较高的分类精度和较低的假阳性率。采用Ada Boost算法的车道保持精度可达99.1%,随机森林精度为98.7%,相应的真阳性率分别为96.3%和94.6%。
- 黎莉徐远新
- 关键词：ADABOOST算法
- 一种营运车辆驾驶员安全性检测方法
- 本发明公开了一种营运车辆驾驶员安全性检测方法，本发明根据行车过程中的车辆运动状态数据和车辆与周围交通环境之间相对关系参数的数据，基于层次分析法建立营运驾驶员安全性初始检测模型，得到驾驶员安全检测总分，并进行安全性分级判别...
- 牛世峰黎莉刘彦君郑佳红付锐袁伟李贵强
- 文献传递
- 基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置
- 本实用新型涉及道路移动测量技术领域，公开了一种基于车载CAN总线的道路平顺性检测装置。该装置包括至少三个通讯基站，安装在车辆上的车载工控机、车载手机、显示器和数据存储硬盘；该装置通过车载手机得到车辆的实时运行速度，并将车...
- 石涌泉朱永振黎莉
- 文献传递
- 一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法
- 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述...
- 王畅徐远新杨琪朱永振黎莉
- 文献传递
- 一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法
- 本发明涉及交通安全设施技术领域，公开了一种匝道车辆汇入主干道的安全提示装置及提示方法。该装置包括微处理器，用于探测匝道车辆的速度和匝道车辆与雷达之间的距离的毫米波雷达，用于实时显示匝道车辆汇入主干道的安全性的显示屏；所述...
- 王畅徐远新杨琪朱永振黎莉
- 文献传递
- 基于调查问卷的不安全驾驶行为分析被引量：3
- 2015年
- 营运车辆的道路交通安全面临着非常严峻的问题,近些年来由于营运驾驶人不安全驾驶行为导致的交通事故有逐年增加的趋势。本文通过调查问卷分析驾驶人不安全驾驶行为的现状,为今后交通管理的完善提供理论支持。
- 李海琴黎莉
- 关键词：道路交通安全调查问卷
- 一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置
- 本实用新型属于道路交通安全技术领域，公开了一种基于AWS汽车碰撞预警系统的弯道处车辆避险装置。该装置包括微处理器，用于获取本车的横向加速度的陀螺仪，用于测量本车车速的速度传感器，用于测量本车后方是否有来车的毫米波雷达，用...
- 吴付威黎莉徐远新宁矣
- 文献传递
- 一种营运车辆驾驶员安全性检测方法
- 本发明公开了一种营运车辆驾驶员安全性检测方法，本发明根据行车过程中的车辆运动状态数据和车辆与周围交通环境之间相对关系参数的数据，基于层次分析法建立营运驾驶员安全性初始检测模型，得到驾驶员安全检测总分，并进行安全性分级判别...
- 牛世峰黎莉刘彦君郑佳红付锐袁伟李贵强
- 文献传递
- 营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性相关性分析被引量：5
- 2016年
- 为明确营运客车危险驾驶行为与驾驶人特性之间的关系,以实际事故案例为依据,初步筛选主要危险驾驶行为及影响因素并设计调查问卷,引入概率统计方法确定调研样本量,进行实际调研。以调研数据为基础,采用有序多分类Probit回归方法,从出现频率与导致事故可能性两个维度对不同危险驾驶行为与影响因素间的相关性进行分析。通过研究确定了9种危险驾驶行为,并对危险驾驶行为进行了重要度排序。对调查结果进行信度效度检验,表明问卷总体具有很高的可信度与有效性。且驾驶人的特性与危险驾驶行为之间存在关联。
- 牛世峰黎莉牛增良
- 关键词：交通安全营运客车危险驾驶行为调查问卷
