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郗来迎

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：国家电网公司更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇电力
  • 4篇电力线
  • 4篇巡检
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇实时视频
  • 4篇视频
  • 4篇机器人
  • 4篇架空电力线
  • 4篇防震锤
  • 2篇实时视频通信
  • 2篇视频通信
  • 2篇通信
  • 2篇杆塔
  • 1篇短路
  • 1篇越障
  • 1篇支撑杆
  • 1篇伸长
  • 1篇视觉传感
  • 1篇视觉传感器
  • 1篇数据管理中心

机构

  • 5篇国家电网公司
  • 5篇国网天津市电...

作者

  • 5篇郗来迎
  • 4篇万康
  • 1篇李东利

年份

  • 2篇2016
  • 3篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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架空线路清除异物专用工具
一种架空线路清除异物专用工具。其采用绝缘材料制成，包括四根支撑杆和一根伸长臂；其中四根支撑杆首尾相连而构成方形框架，最上端的支撑杆中部安装有一个固定环，最下端的支撑杆两端分别安装有一个固定环；伸长臂的一端螺纹连接在最上端...
李东利郗来迎杜福庆杜慧斌
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一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构
一种用于架空电力线巡检机器人的行走机构。其包括主体和驱动机构：主体包括n形悬挂箱、前滚轮、后滚轮、防护伸缩轴、左摄像头和右摄像头；n形悬挂箱中间开口顶部设有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮的下方设有防护伸缩轴；n形悬挂箱的...
郗来迎万康王金富靳学岭姜明席李海瑞陈振辉
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一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法
一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法。其包括获取视频导航信息、判断是否遇到障碍物、判断是否采用自动模式、判断是否为杆塔类型障碍、跨越杆塔障碍、反馈越障情况、判断越障碍是否成功、跨越防震锤障碍、调整越障碍动作、遥控跨...
郗来迎万康王金富靳学岭姜明席李海瑞陈振辉
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一种架空电力线巡检机器人系统
一种架空电力线巡检机器人系统。其包括线上执行系统、车载式便携基站和地面数据管理中心；其中线上执行系统包括：n型悬挂箱、摄像头、滚轮、防护伸缩轴以及控制驱动装置；车载式便携基站包括远程遥控器和便携式视频终端；地面数据管理中...
郗来迎万康王金富靳学岭姜明席李海瑞陈振辉
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一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法
一种用于架空电力线巡检机器人的跨越障碍方法。其包括获取视频导航信息、判断是否遇到障碍物、判断是否采用自动模式、判断是否为杆塔类型障碍、跨越杆塔障碍、反馈越障情况、判断越障碍是否成功、跨越防震锤障碍、调整越障碍动作、遥控跨...
郗来迎万康王金富靳学岭姜明席李海瑞陈振辉
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