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王晓东

作品数：40 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇中文专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 1篇机械工程

主题

  • 15篇机器人
  • 6篇用户
  • 5篇图像
  • 4篇点云
  • 4篇信号
  • 4篇终端
  • 4篇种子点
  • 3篇音频
  • 3篇语音
  • 3篇深度图
  • 3篇网络
  • 3篇位姿
  • 3篇像素
  • 2篇电子设备
  • 2篇读数
  • 2篇读数识别
  • 2篇行扫描
  • 2篇修正参数
  • 2篇血管
  • 2篇仪表

机构

  • 40篇沈阳新松机器...

作者

  • 40篇王晓东
  • 25篇姜楠
  • 17篇王海鹏
  • 13篇曲道奎
  • 12篇邹风山
  • 8篇徐方
  • 7篇王宏玉
  • 5篇陈亮
  • 4篇杜振军
  • 3篇刘一恒
  • 2篇张涛
  • 2篇于恩洪
  • 2篇李邦宇
  • 2篇邢飞
  • 2篇石磊
  • 2篇胡金涛
  • 1篇杨奇峰
  • 1篇刘世昌
  • 1篇唱丽丽
  • 1篇朱丽娜

年份

  • 5篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 14篇2020
  • 4篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
并联机器人
本发明涉及一种并联机器人，包括并联机器人本体及视觉系统，并联机器人本体包括多个连杆驱动电机、多个控制连杆、固定平台、移动平台、底座及操作平台，所述固定平台顶部设置有筒体，所述筒体中部带有圆形孔，所述多个连杆驱动电机固定于...
胡金涛潘鑫李邦宇姜楠王晓东张涛王海鹏
文献传递
一种相机光轴指向视觉测量方法
本发明涉及机器人视觉领域，特别涉及一种相机光轴指向视觉测量方法；先在水平面上垂直上下设置平行的高圆环和底圆环；再标定相机的内参，求取相机的光轴的光心像素坐标；然后将相机的光心对准底圆环的圆心，且获取高圆环的圆心在相机的像...
陈亮曲道奎王晓东姜楠徐佳新李此君
一种多视觉融合目标引导机器人及方法
本发明提供的一种多视觉融合目标引导机器人及方法，有效解决了注射机器人无法自主进行注射针定位引导的问题，可以针对血管或者特定组织进行精准定位并对机器人注射全过程进行引导。
邹风山毕丰隆姜楠王晓东徐佳新宋健
一种网约车安全预警系统
本发明提供了一种网约车安全预警系统，包括安装于网约车内的前端主机，接收所述前端主机数据的预警管理平台，接收所述预警管理平台数据的警方联动平台；所述前端主机包括拾音器、音频预处理器、核心处理器、定位模块、防拆模块、网络模块...
王海鹏王宏玉王晓东陈烁卢裕高多
文献传递
一种智能物流拣选系统
本发明涉及物流领域，具体涉及一种智能物流拣选系统，包括：拣选系统管理服务器端、佩戴在操作人员上的人员佩戴终端、货物运送机器人；人员佩戴终端包括：AR眼镜、UWB标签及带有麦克风的蓝牙耳机，AR眼镜与蓝牙耳机之间通信，货物...
王晓东沈露杜振军王海鹏卢裕陈烁
文献传递
一种室内移动机器人的管理方法及管理系统
本申请涉及智能控制技术领域，具体公开一种室内机器人的管理方法及管理系统，包括：获取UWB基站所采集的机器人的第一测距信息，根据所述第一测距信息计算所述机器人的位姿；获取所述UWB基站所采集的目标人员的第二测距信息，所述目...
曲道奎沈露王海鹏卢裕王晓东高多
一种异常声音检测方法及异常声音检测装置
本发明提供了一种异常声音检测方法，包括将待测音频特征参数与正常音频特征标准库中的标准音频特征参数进行KL散度对比，判定是否需要进行异常声音准确判定；若待测音频特征参数的KL散度与标准音频特征参数的KL散度差值小于预设阈值...
曲道奎杜威王海鹏王晓东沈露卢裕
一种基于3D视觉传感器的三维建模方法及系统
本申请涉及机器人技术领域，具体公开一种基于3D视觉传感器的三维建模方法及系统，包括：在3D视觉传感器的视觉范围内选定机械臂末端和待建模物体所在的位置，建立第一用户坐标系，获取待建模物体的深度数据；确定待建模物体与第一用户...
徐方陈亮王晓东姜楠潘鑫宋健
文献传递
一种情绪识别系统、方法及电子设备
本申请涉及一种情绪识别系统、方法及电子设备。包括机器人和云端服务器；所述机器人用于采集用户的图像或视频数据、语音信号，对所述图像或视频数据、语音信号进行识别，分别获取用户基于表情、语音的情绪分量，并将所述基于表情、语音的...
王晓东杜威王宏玉王海鹏邹风山张悦
文献传递
一种人体坐姿的监督方法
本发明实施例公开一种人体坐姿的监督方法。该人体坐姿的监督方法包括初始阶段和实时监督阶段，初始阶段通过多幅图像在人体关键点计算网络计算确定初始关键点位置，实时监督阶段在初始关键点位置的基础上实时检测每帧图像中关键点的位置，...
宋健徐方丁若修姜楠潘鑫王晓东
文献传递
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