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张娟

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇理学

主题

  • 5篇混沌
  • 5篇混沌系统
  • 4篇电路
  • 4篇通道电路
  • 4篇分数阶
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇多AUV
  • 2篇信息素
  • 2篇蚁群
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇通信
  • 2篇同步电路
  • 2篇同步控制
  • 2篇同步控制器
  • 2篇切换
  • 2篇切换系统
  • 2篇全局最优

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇张娟
  • 4篇李娟
  • 4篇张伟
  • 2篇马涛
  • 2篇陈兴华

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种分数阶切换混沌系统同步电路
本发明涉及一种分数阶切换混沌系统同步电路。分数阶切换混沌系统同步电路，由三个通道电路组成，第一通道中的第一电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第三运算放大器的输出端，第二电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第五运算放大器...
黄丽莲张娟时帅帅
一种分数阶切换混沌系统控制电路
本发明属于分数阶切换混沌系统的实现、控制及模拟电路领域，具体涉及一种分数阶切换混沌系统控制电路。本发明包括:分数阶切换混沌系统控制电路，由三个通道电路组成，第一通道电路中的第一电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第三运算...
黄丽莲时帅帅张娟
基于领航者的多水下航行器协同导航定位研究
自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle,AUV）已经成为当代许多国家海洋技术研究中的重要领域。当前多AUV协同导航系统逐步成为了水下航行器发展的一种主导方向。多AUV的协同导航定位技术...
张娟
关键词：水下航行器协同导航卡尔曼滤波
一种分数阶切换混沌系统同步电路
本发明涉及一种分数阶切换混沌系统同步电路。分数阶切换混沌系统同步电路，由三个通道电路组成，第一通道中的第一电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第三运算放大器的输出端，第二电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第五运算放大器...
黄丽莲张娟时帅帅
一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法
本发明的目的在于提供一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法，首先建立AUV运动学模型，然后线性化AUV模型，采用改进的蚁群算法对Q矩阵R矩阵进行最优估计：先采用蚁群算法进行首次遍历，产生大量解；采用粒子...
李娟张娟王宏健张伟马涛邱军婷张昆玉
一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法
本发明的目的在于提供一种基于蚁群与扩展卡尔曼滤波相结合的多AUV协同定位方法，首先建立AUV运动学模型，然后线性化AUV模型，采用改进的蚁群算法对Q矩阵R矩阵进行最优估计：先采用蚁群算法进行首次遍历，产生大量解；采用粒子...
李娟张娟王宏健张伟马涛邱军婷张昆玉
基于改进灰色预测GM（1,1）模型自主水下航行器传感器故障诊断方法
基于改进灰色预测GM(1,1)模型自主水下航行器传感器故障诊断方法，涉及自主水下航行器(AUV)故障诊断领域。本发明是为了增强自主水下航行器在水下工作的安全性。本发明主要包括以下步骤：1、建立自主水下航行器传感器故障模型...
李娟张晓悠徐健张娟张伟陈兴华
基于改进灰色预测GM（1,1）模型自主水下航行器传感器故障诊断方法
基于改进灰色预测GM（1,1）模型自主水下航行器传感器故障诊断方法，涉及自主水下航行器(AUV)故障诊断领域。本发明是为了增强自主水下航行器在水下工作的安全性。本发明主要包括以下步骤：1、建立自主水下航行器传感器故障模型...
李娟张晓悠徐健张娟张伟陈兴华
时滞复混沌系统的同步控制研究
复动力系统理论是随着计算机技术和非线性学科的飞速发展而兴起的一门理论。复混沌系统是含有复变量系数的非线性微分系统，是典型的复动力系统。复混沌系统是对实混沌系统的扩展和延伸，由于其存在复变量，对复变量虚实部分离后，用于保密...
张娟
关键词：滑模控制有限时间稳定时滞参数
一种分数阶切换混沌系统控制电路
本发明属于分数阶切换混沌系统的实现、控制及模拟电路领域，具体涉及一种分数阶切换混沌系统控制电路。本发明包括:分数阶切换混沌系统控制电路，由三个通道电路组成，第一通道电路中的第一电阻连接第一运算放大器的反相输入端和第三运算...
黄丽莲时帅帅张娟
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