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杨杏

作品数:6 被引量:33H指数:2
供职机构:南京航空航天大学机电学院机械电子工程系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇四自由度
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服电机
  • 2篇推台
  • 2篇嵌入式
  • 2篇解释器
  • 2篇开关
  • 2篇开关量
  • 2篇开关量输入
  • 2篇控制系统
  • 2篇交流伺服
  • 2篇交流伺服电机
  • 2篇处理器模块
  • 2篇磁栅
  • 1篇语言
  • 1篇语言系统
  • 1篇运动学
  • 1篇正则

机构

  • 6篇南京航空航天...
  • 2篇上海航天有线...

作者

  • 6篇杨杏
  • 5篇周霏
  • 5篇陈富林

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统
本发明涉及一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统。它包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块及驱动用电机模块,ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口和开关量输入输出单...
陈富林汤永俊郭亚奎杨杏周霏
文献传递
四自由度关节机器人控制系统的设计被引量:2
2014年
提出了一种四自由度关节机器人控制系统的设计方案。介绍了机器人的机构类型并设计了控制系统的总体框架。选取ARM+FPGA作为硬件平台,嵌入式Linux作为软件平台。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用开放式、模块化结构。对控制系统的硬件及软件结构做了详细的研究并对FPGA进行了详细的模块设计。经平台测试验证了该方案的可行性和合理性。
周霏陈富林杨杏沈金龙
关键词:机器人控制器嵌入式LINUXARMFPGA
一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统
本发明涉及一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统。它包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块及驱动用电机模块,ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口和开关量输入输出单...
陈富林汤永俊郭亚奎杨杏周霏
文献传递
基于ARM-Linux的机器人示教器系统的研究与开发
示教器系统作为机器人控制系统的重要组成部分,已经发展成为融合手动控制、程序编辑、参数配置以及监控管理等多功能为一体的相对独立而复杂的系统。示教再现模式是目前工业机器人常用的示教方式,其工作原理是操作者通过示教器对机器人进...
杨杏
关键词:嵌入式处理器
文献传递
基于Qt的工业机器人语言系统的设计被引量:9
2015年
工业机器人语言系统是机器人控制系统的重要组成部分,在研究和分析了工业机器人语言系统的构成和特点的基础上,提出了基于Qt和正则表达式的工业机器人的语言系统设计方案。该语言系统包括了机器人编程语言、编辑器和解释器。自定义了动作级机器人编程语言;在此基础上详细设计了基于Qt图形化界面的机器人编辑器,给出了编辑器各部分功能的具体实现;最后基于正则表达式详细设计了机器人解释器。该套机器人语言系统运用在工业机器人示教器上,具有良好的可可移植性。
杨杏陈富林周霏
关键词:语言系统解释器QT正则表达式
基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究被引量:21
2016年
运用D-H法建立机械臂运动学方程,根据所求方程采用数值法进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机械臂的可达工作空间图。用Robotics Toolbox对该机械臂的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行仿真,得到各关节角的位移、速度、加速度与时间关系曲线,为后续机械臂控制系统设计、动力学分析以及轨迹规划等提供理论基础。
周霏陈富林沈金龙杨杏
关键词:运动学仿真
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