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朱琳琳

作品数:6 被引量:0H指数:0
供职机构:河北工业大学更多>>
相关领域:医药卫生更多>>

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇医药卫生

主题

  • 5篇上肢
  • 5篇上肢康复
  • 5篇上肢康复机器...
  • 5篇康复
  • 5篇康复机器人
  • 5篇机器人
  • 5篇关节
  • 3篇屈伸
  • 3篇肘关节
  • 3篇组件
  • 3篇肩关节
  • 2篇直接驱动
  • 2篇上臂
  • 2篇屈伸运动
  • 2篇康复运动
  • 1篇底座
  • 1篇电机
  • 1篇制袋
  • 1篇制袋机
  • 1篇滑轨

机构

  • 6篇河北工业大学

作者

  • 6篇刘瑞素
  • 6篇朱琳琳
  • 3篇王强
  • 3篇刘亚男
  • 3篇王佳
  • 1篇刘凯
  • 1篇朱亮
  • 1篇马国辉
  • 1篇刘玉川

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种制袋机
本实用新型涉及一种制袋机,其特征在于该制袋机包括机架、上烫压装置和下烫压装置,上烫压装置和下烫压装置上下对称安装在机架上;所述机架包括底座、左机架、中机架、右机架、第一传动齿轮、第一传动轴、第二传动齿轮、第二传动轴、第三...
刘瑞素刘亚男邢新闯叶协通刘凯王强刘玉川马国辉朱琳琳朱亮邓连超
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一种上肢康复机器人
本发明公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连接;...
刘瑞素朱琳琳王佳贵来全
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一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接...
刘瑞素叶协通王强邢新闯刘亚男朱琳琳
一种上肢康复机器人
本发明公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连接;...
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一种上肢康复机器人
本实用新型公开了一种上肢康复机器人,包括平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件和辅助支撑组件、上肩关节组件和前臂组件;所述上肩关节组件与平肩关节组件连接,所述上肩关节组件与辅助支撑组件连接;所述平肩关节组件与立肩关节组件连...
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一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人
本发明公开了一种直接驱动与间接驱动相结合的上肢康复机器人,其特征在于该机器人包括上肩关节组件、平肩关节组件、立肩关节组件、上臂组件、前臂组件、机架和电机箱;所述上肩关节组件固定在机架上;所述平肩关节组件与上肩关节组件连接...
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