张昊
- 作品数：3 被引量：12H指数：2
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价被引量：3
- 2015年
- 目的虽然许多学者研发了多种虚拟手交互触力觉生成算法,但是如何评价虚拟手交互触力觉生成算法的真实性是一个富有挑战性的新问题,值得深入研究。方法构建手指抓持力测量平台,设计3种抓持姿态下指尖静力抓持球体实验内容,测得各指尖作用力的实测值;通过虚拟手静力抓持力觉生成算法,求得这3种抓持姿态下各手指作用力的理论值;对实测值进行统计和分析,并与理论值进行对比和讨论;结果日常抓持经验和实测值是完全相符的,实测值和理论值很接近且偏差均在可接受范围之内。单个手指作用力或多个手指合力的实测值与理论值的偏差均在1%6%。结论本文实现了一种基于物理的实验方法,评价和分析了虚拟手静力抓持力觉生成算法的真实性,证实此算法可以逼真地生成虚拟手抓持力,可应用于具有力反馈的自然的虚拟手交互。
- 杨文珍许艳颜传武吴新丽张昊孟闯
- 关键词：虚拟手人机交互虚拟现实
- 面向移动终端人机交互的指尖点击力
- 2016年
- 为了实现智能移动终端基于指尖力的自然人机交互,以指尖点击交互为研究对象,按3种指尖点击力(轻点击力、正常点击力和重点击力)开展实验研究,探究指尖点击交互时点击力和点击面积的内在机理,试图依据指尖点击面积区别出这3种点击力的交互行为.实验结果如下:1)大拇指、食指、中指和无名指都能够施加有明显区分度的轻点击力、正常点击力和重点击力,特别是对轻点击力均有很好的控制能力;2)点击力和点击面积之间不存在满映射关系,但是存在强相关性;3)依据点击面积可以很好地区分出指尖的轻点击力和重点击力.
- 杨文珍张昊吴新丽邵明朝金中正
- 关键词：力觉交互移动终端
- 盲文显示装置的研究进展被引量：9
- 2015年
- 盲文显示装置可将纸质书籍或者电子文档中的普通文字转换成专为盲人识别的盲文点字,供盲人触摸阅读,在盲人教学中越来越受到欢迎,已成为盲人辅助产品研究的前沿和焦点。首先回顾了盲文显示装置的研究历程,阐述了国内外研究现状;其次总结了盲文显示装置的研发难点,主要包括盲文触点的驱动方式、盲文触点的控制、盲文触点的分辨率等研发难点;然后对现有盲文显示装置的性能进行了比较;最后对盲文显示装置的发展潜力及未来趋势进行了展望。研发成本低、体积小、信息存储量大、响应速度快、便于携带的盲文显示装置,对于改善人数众多盲人弱势群体的生活质量、提高盲人的文化水平有着重大的意义。
- 杨文珍许艳吴新丽祝盼飞张昊
