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张文利
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北京工业大学
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一种物体单件分离方法与系统
本发明公开了一种物体单件分离方法,包括:以一定的高度差并且以对单件物体能够在整个视野尺寸覆盖的规则架设多台2D相机;获取多台2D相机分别采集的多幅图像,对采集后的多幅图像利用物体的特征信息将有高度差的两相机间的物体关联匹...
张文利
赵庭松
刘钰昕
郑超
王宇飞
彭新宇
一种面向无人机采集点云数据的树木枝干骨架提取方法及系统
本发明公开了一种面向无人机采集点云数据的树木枝干骨架提取方法,包括:S1,获取无人机采集的树木枝干点云数据;S2,对树木枝干点云数据进行预处理,预处理包括点云去噪和提升树木枝干点云密度;S3,基于八叉树算法对集聚后的点云...
张文利
彭新宇
崔国强
刘鈺昕
郑超
一种基于轻量化检测的物体分离方法与系统
一种基于轻量化检测的物体分离方法,包括:采集物体图像;将图像输入到轻量化的主干网络中提取特征获得相等尺度的特征图;将相等尺度的特征图通过深浅层特征融合模型获得多尺度特征图;基于多尺度特征图使用基于多尺度融合的双注意力算法...
张文利
刘钰昕
赵庭松
文献传递
一种轻量化网络架构系统
本发明公开了一种轻量化网络架构系统,包括:多个轻量化的网络卷积块,将CSPNet的部分块中堆叠的多个Res block或Dense block替换为微型跨阶段网络结构轻量化部分块,并且减少了一个部分过渡层,同时将双融合操...
张文利
刘钰昕
赵庭松
一种基于anchor-free的域适应目标检测模型、目标检测方法及系统
本发明公开了一种基于anchor‑free的域适应目标检测模型,包括基于双预测层的前景域适应结构以及基于样本分配的背景域适应结构;本发明还公开了一种检测方法,包括:构建基于anchor‑free的域适应目标检测模型;将已...
张文利
郑超
王陈惠子
一种基于域适应的可自主学习数据标签生成方法
本发明公开了一种基于域适应的可自主学习数据标签生成方法,合源域数据集标签数据构建已标注中间域合成数据集;利用已标注中间域合成数据集训练目标检测网络,并输入无标注目标域数据集中图像数据获取对应的图像检测框结果;对当前目标检...
张文利
陈开臻
王佳琪
刘鈺昕
基于多维空间特征模型最佳源域的目标标注方法及系统
本发明公开了一种基于多维空间特征模型最佳源域的目标标注方法,包括:S1,获取不同类别的目标域前景图像;S2,基于不同类别的目标域前景图像进行多维空间特征定量化分析并基于定量化分析后的多维空间特征构建跨类别共性描述模型;基...
张文利
刘鈺昕
郑超
崔国强
彭新宇
基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别方法
本发明公开了一种基于双流Transformer编码器和多头注意力机制的运动意图识别方法,包括:获取脑卒中患者佩戴的可穿戴设备采集的多组样本信息,每组样本信息包括样本肌电信号、惯性测量信号和/或样本脑电信号;基于每组样本信...
张文利
赵庭松
王宇飞
张健一
刘嘉铭
王天语
一种奶牛产奶量的预测系统
本发明公开了一种奶牛产奶量的预测系统,该系统具有奶牛单日产奶量预测及初产奶牛305天产奶量预测两个功能。所述奶牛产奶量预测系统包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、产奶量预测模块以及终端显示模块。数据采集模块实现...
张文利
程婷婷
孟瑞
文献传递
一种多目标跟踪方法与系统
本发明公开了一种多目标跟踪方法与系统,所述方法包括读取待跟踪数据、预处理待跟踪数据、生成目标轨迹以及关联目标轨迹。本发明提出的多目标跟踪可适应多种场景,不需要使用者根据场景手动调整视频子序列长度,并且本发明改进的目标轨迹...
张文利
杨堃
辛宜桃
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