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许立平

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇计程仪
  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 4篇导航信息
  • 4篇多普勒
  • 4篇多普勒计程仪
  • 4篇组合导航
  • 4篇组合导航系统
  • 4篇捷联
  • 3篇捷联惯性
  • 3篇AUV
  • 2篇导航传感器
  • 2篇导航方法
  • 2篇制导
  • 2篇伪距
  • 2篇接口单元
  • 2篇航速
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 7篇东南大学

作者

  • 7篇许立平
  • 6篇程向红
  • 2篇韩旭
  • 2篇王磊
  • 2篇冯骥

年份

  • 3篇2017
  • 4篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航方法
本发明公开一种基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航方法，其特征在于，该导航方法应用于一基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航系统，该导航系统包括多普勒计程仪、捷联惯性测量单元、捷联惯性测量单元处理模块和中央处理单元；所述的...
程向红许立平
文献传递
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统
本发明公开了一种基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统，包括SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心，所述SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心均安装在AUV上；当AUV位于水面时...
程向红许立平王磊 朱倚娴冯骥韩旭
文献传递
一种基于捷联惯导系统和多普勒计程仪的优化导航方法
本发明公开一种基于捷联惯导系统和多普勒计程仪的优化导航方法，其特征在于，该导航方法应用于一基于捷联惯导系统和多普勒计程仪的组合导航系统，该导航系统包括多普勒计程仪、捷联惯性测量单元、捷联惯性测量单元处理模块和中央处理单元...
程向红许立平
文献传递
基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统
本发明公开了一种基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航系统，包括SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心，所述SINS系统、GPS接收机、DVL计程仪和数据融合中心均安装在AUV上；当AUV位于水面时...
程向红许立平王磊 朱倚娴冯骥韩旭
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基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的优化导航方法
本发明公开一种基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的优化导航方法，其特征在于，该导航方法应用于一基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航系统，该导航系统包括多普勒计程仪、捷联惯性测量单元、捷联惯性测量单元处理模块和中央处理单元；所...
程向红许立平
一种基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航方法
本发明公开一种基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航方法，其特征在于，该导航方法应用于一基于捷联惯性制导和多普勒计程仪的导航系统，该导航系统包括多普勒计程仪、捷联惯性测量单元、捷联惯性测量单元处理模块和中央处理单元；所述的...
程向红许立平
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基于SINS/GPS/DVL的AUV组合导航系统算法研究
组合导航技术是自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV)发展的关键。捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System，简称SINS...
许立平
关键词：自主式水下航行器组合导航系统
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共1页<1>
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