刘福新
- 作品数:67 被引量:9H指数:2
- 供职机构:石家庄煤矿机械有限责任公司更多>>
- 发文基金:河北省科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:矿业工程机械工程石油与天然气工程自动化与计算机技术更多>>
- 矿用索道静止上下车装置
- 本实用新型公开了一种矿用索道静止上下车装置,包括位于索道端部与索道的循环运行的钢丝绳对应设置的U形轨道、逆止装置、吊椅,所述轨道包括对称的上轨道和下轨道,上轨道和下轨道位于索道的钢丝绳的外侧,上轨道和下轨道直行段的两端分...
- 刘福新宋世鹏刘志亮郭晓磊李岩刘彦波赵晓鹏
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- 一种四季全能多用途道路清扫车
- 本发明涉及一种四季全能多用途道路清扫车,属于环卫专用设备技术领域。包括汽车底盘、垃圾箱、气动离合器、传动装置、风机、清水箱、液压系统、扫盘、吸嘴,副车架总成、气路系统、高压水路系统、低压水路及加水系统,所述汽车底盘上的发...
- 刘伟刘福新宋月辉张帅王可王伟李鹏涛李铮张宏伟顾凤龙马艳飞陈凯李鹏
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- 薄煤层炮采钻车
- 本实用新型公开了一种薄煤层炮采钻车,属于钻探技术领域,包括机架体和对称设置在机架体两端的两套钻进机构,机架体的中部设置有用于控制钻进机构完成钻进作业的液压操作系统;钻进机构包括安装有钻机的钻臂以及用于调节钻臂作业位置的钻...
- 魏景生张敬凯刘福新渠永伟万宏峰李志鸿王坤李长城张银忠史兆龙陈海星王志国郑玉敏
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- 一种多用途道路污染清除车
- 本发明公开了一种多用途道路污染清除车,属于环卫道路污染清除车辆领域,包括专用汽车二类底盘、清水箱、污水箱、气动摩擦片式离合器、传动轴、传动装置、风机离心离合器、风机、液压系统、加水系统、高压水路系统、左右立式扫盘、中部真...
- 刘伟刘福新朱玉强宋月辉李铮智宽马艳飞李兵良宋俐成王晓伟王伟
- 一种四季全能多用途扫路车箱体及具有其的扫路车
- 本发明公开了一种四季全能多用途扫路车箱体,属于环卫专用设备技术领域,包括出风道、垃圾箱、惯性除尘腔、脉冲滤筒除尘腔、精细灰尘腔;箱体整体沿扫路车行进方向依次设置为脉冲滤筒除尘腔、惯性除尘腔、垃圾箱,出风道位于脉冲滤筒除尘...
- 刘伟刘福新宋月辉王可李铮李朋涛王伟陈新灿杨晶晶
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- 构型改进型凿岩机器人钻孔定位方法研究被引量:3
- 2020年
- 设计了一种改进型凿岩机器人,其腕部为含伸缩构件的偏置结构,肩部为两两相交结构。发现了该机器人的两个特性:一是对第5自由度参数的求解可以转化为对特定直线与特定平面法线之间夹角的求解,二是关节轴3和关节轴4的交点与原点之间的距离为定值。根据上述两个特性,可以采用迭代搜索方法获得第5和第6自由度参数值。提出了一种新的机器人运动学求解方法,其计算过程无须建立各连杆坐标系,采用倒序逐步完成的方法进行正向求解,采用逐步归位的方法进行逆向求解。加工组装了改进型凿岩机器人,编制了计算程序,并完成了工业性试验。试验结果表明:所设计的凿岩机器人操作安全可靠、计算快速准确,解决了旧式凿岩机器人计算耗时长和定位精度不够的难题,可为实现深部煤层无人化采掘提供一定的参考。
- 姚海峰刘伟郑晓雯张兰胜刘福新吴淼
- 一种自动锚杆钻车
- 本发明公开了一种自动锚杆钻车,属于机械技术领域,包括锚钻系统、机体部、行走系统、液压系统、水路系统以及电气系统;所述机体部包括底盘以及安装在底盘上的升降装置、操纵台、泵站、油箱和电缆托缆装置;锚钻系统设置在升降装置的平台...
- 刘伟刘福新魏苍栋高春芳胡渊刘立强冯萌惠
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- RKQ10(15)-6/6全路况卡轨人车
- 魏景生孟庆华张敬凯陈秋平刘福新王印峰刘胜国付印锡李文学等
- 该项目成功研发了国内首台RKQ10(15)-6/6全路况异形轨卡轨人车,实现了全程卡轨运行。超速夹轨制动,适用于矿山井下全路况人员运输。研制的基于异形轨的卡轨装置和失效安全型的夹轨制动装置,增强了人车在运行中的卡轨效果和...
- 关键词:
- 关键词:矿用设备
- 大流量多泵多阀合流系统
- 本实用新型提供一种大流量多泵多阀合流系统。执行机构(油缸)分别通过管路连接多路液控多路阀及手动多路阀,手动多路阀连接定量泵;多个负载反馈型液控多路阀分别连接变量泵。可实现液压系统中不同型号规格的多泵供油,满足作业要求。
- 刘福新武利民周迎明方洪钊张宏伟王坤范志斌
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- 一种清洗扫路车
- 本实用新型公开一种清洗扫路车,包括车体、清扫装置、清水箱、污水箱和车载水泵,所述清水箱和污水箱之间依次设置有单向三通阀和过滤装置,所述单向三通阀还与车载水泵相连;所述污水箱的顶部设置折叠油缸和滑道,折叠油缸靠近车尾的一端...
- 师孟虎刘伟刘福新闫刚杨志辉王可李铮赵银贞密延超李鹏冯超
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