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李成

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学深圳研究生院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 3篇文化科学
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇航天
  • 4篇遥操作
  • 4篇空间机器人
  • 4篇机架
  • 4篇机器人
  • 4篇航天器
  • 2篇地面站
  • 2篇电缆
  • 2篇电缆网
  • 2篇动力学仿真
  • 2篇信息处理
  • 2篇信息处理系统
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇制导
  • 2篇制导方法
  • 2篇手势
  • 2篇套合
  • 2篇通信
  • 2篇通信流程
  • 2篇通信总线

机构

  • 16篇清华大学

作者

  • 16篇王学谦
  • 16篇梁斌
  • 16篇李成
  • 8篇刘厚德
  • 6篇李郑发
  • 6篇王培明
  • 4篇高学海
  • 4篇陈章
  • 2篇廖庆敏
  • 2篇李志恒
  • 2篇潘乐
  • 2篇朱晓俊
  • 2篇李鹏志
  • 2篇张博

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种航天器翻转机构的缓冲减速装置
本发明公开了一种航天器翻转机构的缓冲减速装置，所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂，所述机架外壳为半圆形结构，所述转动臂转动连接在所述机架外壳上，所述缓冲减速装置包括减速调节块和至少一个减速挡块，所述减速挡块安装在所述...
梁斌李成王学谦雷纲王培明李郑发
一种航天器翻转机构及其密封装置
本发明公开了一种航天器翻转机构及其密封装置，所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂，所述机架外壳为半圆形结构，所述转动臂转动连接在所述机架外壳上，所述密封装置包括第一密封元件和第二密封元件，所述第一密封元件固定连接在所述...
梁斌李成王学谦雷纲王培明李郑发
文献传递
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德李成陈章
文献传递
一种机械臂偏心关节机构
本发明公开了一种机械臂偏心关节机构，包括两个转环组件和至少两个连接块，所述转环组件包括外环、内环和两个轴承，所述外环同轴套在所述内环的外侧，两个所述轴承分别连接在所述外环和所述内环的两端以使所述外环和所述内环之间可同轴相...
梁斌李成王学谦李鹏志王培明李郑发
空间非合作目标的交会对接方法与装置
本发明适用于航天领域，提供了一种空间非合作目标的交会对接方法和装置，该方法包括：地面导引至系统捕获范围内；依据能够确定空间非合作目标相对参数的测量部件的最简组合，分别确定测量视线角、相对距离及方位角；根据捕获量测结果，以...
梁斌李成王学谦刘厚德张博
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一种微小卫星信息处理系统及其通信方法
本发明公开了一种微小卫星信息处理系统及其通信方法，该系统包括星务控制管理模块、电源与热控模块、测控基带模块、导航定位模块和数传基带模块，各模块中均嵌入有一直流载波通信单元，并且各模块均连接至直流电源通信总线上，以通过所述...
梁斌李成高学海潘乐王学谦刘厚德
一种三脉冲交会接近制导方法
本发明公开了一种三脉冲交会接近制导方法，包括以下步骤：利用C‑W方程建立空间机器人与GEO卫星之间的相对轨道动力学方程；利用相对轨道动力学方程建立带修正脉冲的三脉冲C‑W制导状态转移方程；根据状态转移方程确定燃料最省和制...
高学海李成梁斌李志恒王学谦刘厚德
一种航天器翻转机构及其密封装置
本发明公开了一种航天器翻转机构及其密封装置，所述航天器翻转机构包括机架外壳和转动臂，所述机架外壳为半圆形结构，所述转动臂转动连接在所述机架外壳上，所述密封装置包括第一密封元件和第二密封元件，所述第一密封元件固定连接在所述...
梁斌李成王学谦雷纲王培明李郑发
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一种有限时间收敛的遥操作双边控制器的控制方法
本发明提供一种有限时间收敛的遥操作双边控制器的控制方法。所述控制方法包括如下步骤：S01、建立不考虑重力项的动力学模型；S02、根据S01中的动力学模型建立主从双边控制系统的误差模型；S03、计算S02中的误差模型的不确...
陈章王子威梁斌王学谦李成廖庆敏
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一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统
一种基于三维手势的空间机器人遥操作系统，包括手势交互子系统、预测仿真子系统、信息管理子系统；手势交互子系统通过手势采集设备采集人手位姿信息并进行预处理；预测仿真子系统与手势交互子系统连接，对手势交互子系统发来的遥操指令的...
朱晓俊王学谦梁斌刘厚德李成陈章
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