2024年8月23日
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张凯
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
辽宁工业大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
理学
自动化与计算机技术
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合作作者
白昆
辽宁工业大学
刘洪波
辽宁工业大学
杨男
辽宁工业大学
赵清洁
辽宁工业大学
李艾静
辽宁工业大学
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线性系
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连续可调
机构
5篇
辽宁工业大学
作者
5篇
张凯
1篇
孙晓帮
1篇
李刚
1篇
王健
1篇
王晓磊
1篇
李晓丹
1篇
王天利
1篇
张晓军
1篇
李艾静
1篇
赵清洁
1篇
杨男
1篇
刘洪波
1篇
白昆
年份
2篇
2021
1篇
2016
1篇
2014
1篇
2012
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无人驾驶赛车环境感知与数据融合
本文介绍了无人驾驶赛车相机识别方案与相机与雷达的数据融合方案。根据大学生无人驾驶方程式大赛比赛规则要求,无人车的相机需要对赛道两侧桩桶颜色和大概位置进行识别;赛道左侧桩桶为红色,右侧桩桶为蓝色,检测到黄色桩桶需要进行制动...
徐霄唯
李刚
张凯
关键词:
激光雷达
多传感器数据融合
飞轮转动惯量可调装置
本实用新型公开了一种飞轮转动惯量可调装置,包括:飞轮盘,其一侧表面上沿圆周径向均匀设置多个矩形滑槽;锥齿螺旋盘,其嵌入所述飞轮盘的一侧表面;所述锥齿螺旋盘的一侧为平面螺纹结构,另一侧为锥齿轮结构;以及质量装置,其分别设置...
李艾静
孙晓帮
王健
白昆
赵清洁
王天利
孔祥弛
张凯
文献传递
区间二型模糊逻辑智能系统的设计
在实际应用当中,不确定性是智能系统的固有的一部分,用一种新的处理不完全信息的方法是非常必要的。在传统的模糊系统中使用一型模糊集不能完全处理智能系统当中的不确定性。二型模糊逻辑系统中的二型模糊集能够更好地处理这种不确定性,...
张凯
关键词:
模糊逻辑系统
非线性系统
模糊控制
仿真
文献传递
滑轮组实验教具
一种滑轮组实验教具,X向平面板、Y向平面板互相垂直连接固定;电机安装在电机支座上,绕线轮固定在绕线轮架上,滑块安装在Y向滑道上,Y向滑道安装在Y平面板上;Y向滑道安有限位传感器,限位传感器和电机与单片机控制板串联,单片机...
刘洪波
李晓丹
张晓军
杨男
张凯
王晓磊
文献传递
无人驾驶电动方程式赛车环境感知算法研究
中国大学生无人驾驶方程式大赛(FSAC)是一项以培养无人驾驶技术人才为目标的大学生方程式赛事。无人驾驶方程式赛车的核心技术主要包含环境感知、路径规划和整车控制等。本文主要针对无人驾驶方程式赛车中环境感知技术展开研究,旨在...
张凯
关键词:
环境感知
数据融合
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