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张凯

作品数：5 被引量：2H指数：1
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程理学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇赛车
  • 2篇数据融合
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇环境感知
  • 2篇驾驶
  • 2篇感知
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机控制
  • 1篇电动
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器数据
  • 1篇多传感器数据...
  • 1篇实验教具
  • 1篇绕线轮
  • 1篇转动惯量
  • 1篇锥齿轮
  • 1篇线绳
  • 1篇线性系
  • 1篇连续可调

机构

  • 5篇辽宁工业大学

作者

  • 5篇张凯
  • 1篇孙晓帮
  • 1篇李刚
  • 1篇王健
  • 1篇王晓磊
  • 1篇李晓丹
  • 1篇王天利
  • 1篇张晓军
  • 1篇李艾静
  • 1篇赵清洁
  • 1篇杨男
  • 1篇刘洪波
  • 1篇白昆

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
无人驾驶赛车环境感知与数据融合
本文介绍了无人驾驶赛车相机识别方案与相机与雷达的数据融合方案。根据大学生无人驾驶方程式大赛比赛规则要求,无人车的相机需要对赛道两侧桩桶颜色和大概位置进行识别;赛道左侧桩桶为红色,右侧桩桶为蓝色,检测到黄色桩桶需要进行制动...
徐霄唯李刚张凯
关键词：激光雷达多传感器数据融合
飞轮转动惯量可调装置
本实用新型公开了一种飞轮转动惯量可调装置，包括：飞轮盘，其一侧表面上沿圆周径向均匀设置多个矩形滑槽；锥齿螺旋盘，其嵌入所述飞轮盘的一侧表面；所述锥齿螺旋盘的一侧为平面螺纹结构，另一侧为锥齿轮结构；以及质量装置，其分别设置...
李艾静孙晓帮王健白昆赵清洁王天利孔祥弛张凯
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区间二型模糊逻辑智能系统的设计
在实际应用当中,不确定性是智能系统的固有的一部分,用一种新的处理不完全信息的方法是非常必要的。在传统的模糊系统中使用一型模糊集不能完全处理智能系统当中的不确定性。二型模糊逻辑系统中的二型模糊集能够更好地处理这种不确定性,...
张凯
关键词：模糊逻辑系统非线性系统模糊控制仿真
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滑轮组实验教具
一种滑轮组实验教具，X向平面板、Y向平面板互相垂直连接固定；电机安装在电机支座上，绕线轮固定在绕线轮架上，滑块安装在Y向滑道上，Y向滑道安装在Y平面板上；Y向滑道安有限位传感器，限位传感器和电机与单片机控制板串联，单片机...
刘洪波李晓丹张晓军杨男张凯王晓磊
文献传递
无人驾驶电动方程式赛车环境感知算法研究
中国大学生无人驾驶方程式大赛（FSAC）是一项以培养无人驾驶技术人才为目标的大学生方程式赛事。无人驾驶方程式赛车的核心技术主要包含环境感知、路径规划和整车控制等。本文主要针对无人驾驶方程式赛车中环境感知技术展开研究,旨在...
张凯
关键词：环境感知数据融合
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