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宋永博

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇丝杠
  • 3篇前臂
  • 3篇肘关节
  • 3篇模拟装置
  • 3篇脚趾
  • 3篇关节
  • 2篇异常信息
  • 2篇智能机器人
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像头
  • 2篇视觉装置
  • 2篇象限
  • 2篇机器人
  • 2篇集线器
  • 2篇肩关节
  • 1篇三维重建
  • 1篇丝杠副
  • 1篇体视觉
  • 1篇全方位视觉
  • 1篇立体视

机构

  • 6篇北京理工大学

作者

  • 6篇宋永博
  • 5篇黄强
  • 5篇石青
  • 5篇福田敏男

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
仿生机器鼠的前臂模拟装置
本发明属于仿生机器技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠的模拟装置。仿生机器鼠的前臂模拟装置，其技术方案在于：它包括：电机安装支架(1)、肩关节(2)、三角形的肘关节(3)、脚趾(4)步进电机A(5)、减速齿轮(6)、旋转体(...
石青宋永博黄强福田敏男
文献传递
基于5摄像头的智能机器人视觉装置
本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人视觉装置。基于5摄像头的智能机器人视觉装置，其技术方案是：方位电机(2)的输出轴从半球形固定件(1)的顶部穿出与工字形骨架(3)固定连接；俯仰电机(4)布置在工字形骨架...
石青宋永博黄强福田敏男
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仿生机器鼠的前臂模拟装置
本实用新型属于仿生机器技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠的模拟装置。仿生机器鼠的前臂模拟装置，其技术方案在于：它包括：电机安装支架(1)、肩关节(2)、三角形的肘关节(3)、脚趾(4)步进电机A(5)、减速齿轮(6)、旋转...
石青宋永博黄强福田敏男
文献传递
仿生机器鼠的前臂模拟装置
本发明属于仿生机器技术领域，具体涉及一种仿生机器鼠的模拟装置。仿生机器鼠的前臂模拟装置，其技术方案在于：它包括：电机安装支架(1)、肩关节(2)、三角形的肘关节(3)、脚趾(4)步进电机A(5)、减速齿轮(6)、旋转体(...
石青宋永博黄强福田敏男
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基于5摄像头的智能机器人视觉装置
本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人视觉装置。基于5摄像头的智能机器人视觉装置，其技术方案是：方位电机(2)的输出轴从半球形固定件(1)的顶部穿出与工字形骨架(3)固定连接；俯仰电机(4)布置在工字形骨架...
石青宋永博黄强福田敏男
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基于全方位视觉的便携式目标检测跟踪系统
机器视觉是机器人获取外界信息的最直接、有效和智能化的方式。利用基于图像反馈的定位跟踪识别技术、自动化技术以及网络通讯技术，可以迅速将丰富的外界信息分析传递给机器人，使得机器人完成对周边环境的认知，实现目标跟踪和障碍物躲避...
宋永博
关键词：全方位视觉立体视觉三维重建
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