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沈斌

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇抗干扰
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇飞行器模型
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇扰动项
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇抗扰动
  • 1篇积分器
  • 1篇观测器
  • 1篇恶劣环境
  • 1篇飞行状态
  • 1篇参数整定

机构

  • 2篇中国人民解放...

作者

  • 2篇沈斌
  • 2篇袁丁
  • 2篇朱晓菲
  • 2篇金国栋
  • 2篇芦利斌
  • 2篇谭力宁

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种适用于小型无人飞行器的抗干扰姿态控制方法
本发明涉及一种适用于小型无人飞行器的抗干扰姿态控制方法，包括以下五大步骤：将飞行器模型分解为确定部分和扰动项；根据飞行器的分解模型设计基于飞行状态估计的扰动观测器；根据飞行器模型的确定部分设计姿态控制器，加入抗扰动积分器...
芦利斌金国栋谭力宁朱晓菲袁丁沈斌
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一种适用于小型无人飞行器的抗干扰姿态控制方法
本发明涉及一种适用于小型无人飞行器的抗干扰姿态控制方法，包括以下五大步骤：将飞行器模型分解为确定部分和扰动项；根据飞行器的分解模型设计基于飞行状态估计的扰动观测器；根据飞行器模型的确定部分设计姿态控制器，加入抗扰动积分器...
芦利斌金国栋谭力宁朱晓菲袁丁沈斌
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