方莹
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理被引量：6
- 2015年
- 针对传统动态规划立体匹配算法具有速度快的优点,但常伴随条纹现象的问题,设计了一种AD(absolute difference)与Census变换相融合的相似性测度算法,结合新的线性平滑项和动态变搜索半径的方法有效避免了上述问题,提高了匹配的速度和准确性.遮挡现象在双目视觉中难以避免,针对这一难题,采用左右一致性的遮挡检测算法对遮挡区域进行遮挡检测,设计了一种基于颜色和距离相似性的视差优化插值算法,改善了遮挡区域的视差估计.实验结果表明,该立体匹配算法能够快速、准确地估计出视差值,满足立体重构的需要.
- 陆军方莹张鑫
- 关键词：动态规划遮挡检测
- 基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法被引量：1
- 2015年
- 为实现不同视角点云的快速精确拼接,利用多邻域曲率变化信息,通过多阈值自适应地进行关键点选取,较好地排除噪声的干扰,保证了关键点质量。对以关键点为中心不同半径邻域曲面进行拟合,利用曲面拟合系数描述关键点的特征,用较小的计算量最大程度提取出了点云表面的几何形状信息,识别精度高。选取特征描述符间距离最小的对应点对作为初始对应关系进行初次配准,在变换后的对应关系中设定距离阈值,大于阈值的对应关系则予以去除,方法计算简单、剔除错误匹配点对效果良好。运用聚类分选方法对对应关系进行优化,保留局部特征向量相似程度最大的对应关系,使得对应关系分布合理。最后利用优化后的对应关系二次配准得到最终结果。实验结果表明,本文方法运行速度快且有较好的抗干扰能力,适合实时三维测量应用。
- 陆军方莹夏桂华
