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徐海兵

作品数：9 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇图像
  • 2篇导航
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇移动机器人
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇通信
  • 2篇图像采集
  • 2篇混沌
  • 2篇混沌系统
  • 2篇机器人
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 2篇保密
  • 2篇保密通信
  • 2篇SLAM
  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航器
  • 1篇导航研究

机构

  • 9篇哈尔滨理工大...

作者

  • 9篇徐海兵
  • 6篇高俊山
  • 3篇张玉双
  • 2篇孙国兵
  • 2篇兰利东
  • 2篇李伟俊
  • 2篇李振林
  • 1篇车晓丹
  • 1篇邓立为
  • 1篇李贵庚

年份

  • 1篇2020
  • 6篇2019
  • 2篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法
本发明公开了一种不确定变时滞混沌系统的全局鲁棒滑模同步控制方法，包括以下步骤：A、首先针对两个带有不确定性和时变时滞的主从混沌系统，一个带有不确定性和时变时滞的混沌系统作为主混沌系统，另一个带有不确定性和时变时滞的混沌系...
高俊山张玉双徐海兵
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一种视觉图像处理装置
本实用新型公开了一种视觉图像处理装置，它涉及图像处理技术领域；四个采集摄像头呈圆形均与布置，且四个采集摄像头通过导线与图像采集模块的输入端电性连接，图像采集模块的输出端通过导线与图像处理模块的输入端电性连接，图像处理模块...
高俊山徐海兵
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一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统
本发明公开了一种基于slam的移动机器人地图创建与自主探索系统，它涉及移动机器人技术领域；移动机器人上固定安装有探索装置，移动机器人为全自动机器人，且移动机器人上固定安装有红外检测装置以及光传感器，探索装置内设置有陀螺仪...
高俊山徐海兵邓立为
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微型四旋翼飞行器导航器
微型四旋翼飞行器导航器。传统的导航器满足不了加速度计电路和陀螺仪电路的供电，满足不了与核心电路之间的转化、功耗高、干扰性强、不能够协调统筹工作，存储空间低。本实用新型组成包括：起落架（12），起落架与四边形框（4）连接，...
孙国兵徐海兵李伟俊兰利东李振林车晓丹
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基于SLAM的移动机器人建图与导航研究
随着科技水平的不断发展，人们对移动机器人的功能需求日益提高。新一代的智能机器人能够为居家生活提供便利的服务，并在一些人工不便作业的危险场合承担救援任务。目前，传统移动机器人无法满足某些应用场合的特殊需求。因此，智能移动机...
徐海兵
关键词：移动机器人路径规划
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一种基于深度学习的可视化定位方法
本发明公开了一种基于深度学习的可视化定位方法，包括以下步骤：A、选择ResNet_34网络模型作为研究对象，并对ResNet_34网络模型进行合适的改进；B、对三维图像进行预处理，得到提取后的图像；C、改进模型关于图像分...
高俊山徐海兵张玉双
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一种不确定时滞混沌系统同步控制方法
本发明公开了一种不确定时滞混沌系统同步控制方法，包括以下步骤：A、根据主从混沌系统数学模型确定同步误差系统；B、确定滑模面方程；C、根据同步误差系统和滑模面方程设计自适应滑模控制器，本发明采用的控制方法易于实现，能够在雷...
高俊山张玉双徐海兵
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一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法
本发明公开了一种基于单目视觉的车道线检测与跟踪方法，包含以下步骤：A、图像采集；B、图像预处理；C、检测是否为第一帧图像，如果是，则送入第一帧图像车道线检测模块，如果不是，则送入跟踪过程车道线检测模块；D、对第一帧图像车...
高俊山徐海兵
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微型四旋翼飞行器无线数据传输器
微型四旋翼飞行器无线数据传输器。传统的无人飞行器具有以下缺点：1、电源电路电压重量大；2、惯性测量电路不能够精确的控制四旋翼直升机；3、天线接收无线信号影响飞行器平衡；4、传统的控制核心电路功耗大；5、传统的电机产生电能...
孙国兵李伟俊兰利东李振林徐海兵李贵庚
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