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张磊: 作品数：21 被引量：29H指数：3; 供职机构：齐鲁工业大学更多>>; 发文基金：山东省科技攻关计划重大科技专项国家自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>

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水下网箱清洗机器人运动控制技术研究: 随着水下机器人技术的快速发展和控制算法的逐步成熟，利用水下机器人清洗水下网箱已经成为主流发展趋势，目前我国大多数深水网箱养殖企业，在水下清洗作业方面仍采用原始的潜水员作业模式，这种方法不仅劳动强度大、效率低、成本高，而且...; 张磊; 关键词：水下机器人动力学分析运动控制

基于机器视觉的玻璃容器形态检测问题研究: 随着信息技术的发展，玻璃容器的传统检测方法（人工检测）已无法与现代生产相适应。机器视觉检测技术与传统技术相比，实现了在线智能非接触测量，降低劳动强度，检测准确，提高了生产效率，节省了劳动力，且整个检测过程不受人为因素影响...; 张磊; 关键词：机器视觉图像处理小波阈值特征提取玻璃容器; 文献传递

废液添加量对麦草废渣颗粒燃料成型及性能的影响被引量：7: 2022年; 为了提高麦草制浆过程废弃物的资源化利用价值,采用液压压缩成型方法将备料工段麦草废渣和生物机械制浆废液混合处理后放入模具在室温、成型压力为10MPa和保压时间3min条件下制备成直径为13mm的麦草废渣颗粒燃料,并在密封袋中进行平衡。探究了废液添加量(麦草废渣和废液混配质量比)分别在1:1、1:5、1:10、1:15和1:20时对麦草废渣颗粒燃料的密度、抗跌碎性、横向抗压强度、径向抗压强度和抗渗水性的影响,以此来表示废液添加量对麦草废渣颗粒燃料的成型效果的影响。同时通过对其灰分、实际燃烧时间和燃烧热值测定,分析研究其燃烧性能,最后综合考虑成型效果及燃烧性能,优化出麦草废渣颗粒燃料在混合制备过程的中试验参数。结果表明:当麦草废渣和废液混配质量比为1:10时,制备的麦草废渣颗粒燃料的物理化学性能较优,其松弛密度高达1.24 g/cm^(3),抗跌碎值达到98.88%,横向抗压强度为69.71MPa,径向抗压强度为1.23MPa,抗渗水能力为10min,灰分为22.91%,燃烧火焰在点火110s后熄灭,热值为14689 J/g。研究可为生物质颗粒燃料的制备提供数据参考。; 杨桂花侯慧敏林兆云张磊贾倩倩陈嘉川; 关键词：废液物理化学性能

AGET ATRP法制备核壳SiO2-PMMA-PSt纳米复合物及其表征: 在本文中,我们用经典的Stober法,通过将正硅酸乙酯（TEOS）置于一定比例的水、乙醇、氨水的混合溶液中水解而得到粒径合适的球形二氧化硅,并用电子转移生成催化剂的原子转移自由基聚合（AGET ATRP）方法在纳米二氧化...; 张磊周国伟; 关键词：ATRP 双嵌段共聚物

一种高校食堂学生点餐热量数据采集的方法及系统: 本发明涉及一种高校食堂学生点餐热量数据采集的方法及系统，包括，信息采集端、服务器、客户端，服务器分别与信息采集端和客户端连接；信息采集模块在取餐口拍摄食品图像并传输至服务器；服务器对拍摄视频图像进行特征提取分析，得出的食...; 张磊徐鑫王钦浩周晨吕蕾何金兴

基于时空特征和注意力机制的加密恶意流识别方法及装置: 本发明涉及基于时空特征和注意力机制的加密恶意流识别方法及装置，其方法包括将原始数据流进行数据预处理，得到初始数据流；根据初始数据流建立流量轨迹拓扑图；从流量轨迹图中提取关键节点特征，得到关键节点特征集；利用关键节点特征集...; 张玮张磊史慧玲郝昊丁伟谭立状周岩

一种低温固态锌-空气电池有机凝胶电解质及其制备方法和应用: 本发明属于锌‑空气电池领域，提供了一种低温固态锌‑空气电池有机凝胶电解质及其制备方法和应用，包括：将纤维素浆料溶于二甲基亚砜溶液中，加热并搅拌至形成胶状液体，即为溶液A；将聚乙烯醇加入到所述溶液A中，加热搅拌至聚乙烯醇完...; 赵洋洋张磊孙奥然赵鹏华邱程龙

玉米秸秆半纤维素的逐级分离及其结构表征被引量：14: 2017年; 将玉米秸秆进行苯-醇抽提和亚氯酸钠脱木素处理制取综纤维素,利用不同溶剂体系抽提综纤维素分离出不同特性的半纤维素,并对其化学结构进行表征。结果表明,经过二甲基亚砜、二氧六环-三乙胺、饱和Ba(OH)2、1 mol/L KOH、1 mol/L Na OH和3 mol/L KOH连续抽提,得到的乙醇沉淀半纤维素分别为玉米秸秆半纤维素总量的5.8%、0.3%、24.4%、38.6%、7.1%和12.2%。高效阴离子交换色谱(HPAEC)、傅里叶红外光谱(FT-IR)和核磁共振光谱(NMR)分析表明,二甲基亚砜和二氧六环-三乙胺提取所得半纤维素分枝度较高,无机碱体系抽提所得半纤维素分枝度较低;二甲基亚砜抽提所得半纤维素是以L-阿拉伯糖基和4-O-甲基-葡萄糖醛酸基为侧链的含有乙酰基的聚木糖半纤维素。热重分析(TGA)表明,无机碱抽提所得半纤维素的热稳定性高于有机溶剂抽提所得半纤维素。; 李蕊杨桂花吕高金陈嘉川张磊; 关键词：玉米秸秆半纤维素

欠驱动两自由度机械臂LQG/LTR控制: 2023年; 针对欠驱动机械臂系统的快速稳定控制中存在着的系统过程噪声和传感器观测噪声的干扰问题,设计了具有回路传输恢复的线性二次高斯(linear quadratic Gaussian control with loop transfer recovery, LQG/LTR)控制器。该控制器由卡尔曼滤波器和最优状态反馈增益调节器两部分组成,并进一步使用了回路传输恢复技术提高了控制系统稳定裕度。仿真试验表明:LQG/LTR控制方法相比于线性二次型调节器控制方法具有更加出色的动态品质,能很好地抑制噪声造成的系统不稳定问题,使得机械臂快速稳定在期望位置,具备良好的稳定性和鲁棒性。; 徐玉龙王学林张磊王鹏; 关键词：欠驱动系统随机噪声优化控制

一种Fe-N<Sub>4</Sub>锚定的多孔碳纳米片的制备与应用: 本发明属于电池催化剂的技术领域，公开了一种Fe‑N<Sub>4</Sub>锚定的多孔碳纳米片及其制备方法与应用。所述方法：(1)将生物质材料用氧化石墨烯溶液进行诱导，获得诱导后的生物质材料；生物质材料为桉木和/或杨木；(...; 张磊陈嘉川赵鹏华杨桂花薛玉王宝斌