张少波
- 作品数：12 被引量：2H指数：1
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种适用于严重退化图像的基于显著性的对象分割方法
- 一种适用于严重退化图像的基于显著性的对象分割方法，包括以下步骤：(1)通过显著图生成初始化的显著对象种子；(2)生成基于局部自相关性的骨架；(3)在显著对象的边缘上生成用于扩展的起始点；(4)为每个起始点初始化扩展的方向...
- 刘盛王建峰张少波陈胜勇
- 一种超像素级别的图像全局匹配方法
- 一种超像素级别的图像全局匹配方法，由双目立体摄像机获取经过极线矫正的输入图像对，通过为图像对的每个像素计算自适应十字架来得到当前像素的自适应窗，并为其计算匹配代价，结合一种替换策略处理遮掩区域和一种次优策略处理图像边界；...
- 刘盛张少波金海强郑焕彰汪晓妍陈胜勇
- 文献传递
- 多模态深度神经网络的固废对象分割被引量：2
- 2019年
- 目的对城市发展过程中产生的建筑固废进行处理,并将之转换为资源和能源,是极佳的保护环境的经济发展模式。然而人工分拣处理存在效率低、污染严重、对人身危害大等问题。目前工业界在探索一种有效的基于机械臂自动抓取的建筑固废自动分拣系统,其中图像分割技术是非常必要的一个环节。但是工业现场的环境因素造成固废对象的颜色严重退化,会影响最终的固废对象分割。本文针对建筑固废图像分割难度大的现状,提出一种基于多模态深度神经网络的方法来解决固废对象分割问题。方法首先,在颜色退化严重的场景下,把RGB图像和深度图一起作为深度卷积神经网络的输入,利用深度卷积神经网络进行高维特征学习,通过softmax分类器获得每个像素的标签分配概率。其次,基于新的能量函数建立全连接条件随机场,通过最小化能量函数寻找全局最优解来分割图像,从而为每一类固废对象产生一个独立的分割块。最后,利用局部轮廓信息计算深度梯度,实现同一类别的不同实例的固废对象精确分割。结果在固废图像测试集上,该方法取得了90.02%均像素精度和89.03%均交并比(MIOU)。此外,与目前一些优秀的语义分割算法相比,也表现出了优越性。结论本文方法能够对每一个固废对象同时进行有效的分割和分类,为建筑垃圾自动分拣系统提供准确的固废对象轮廓和类别信息,从而方便实现机械臂的自动抓取。
- 张剑华陈嘉伟张少波郭建双刘盛
- 关键词：卷积神经网络
- 一种基于L0凸近似的退化图像复原方法
- 一种基于L0凸近似的退化图像复原方法，基于图像的稀疏先验知识提出一种新的正则项，它即可以很好的近似图像梯度的L<Sub>0</Sub>范数，且增加了对原图的L<Sub>1</Sub>范数约束，采用半二次分裂方法，同时在频...
- 刘盛宋洪章张少波陈宏峰陈胜勇
- 文献传递
- 一种超像素级别的图像全局匹配方法
- 一种超像素级别的图像全局匹配方法，由双目立体摄像机获取经过极线矫正的输入图像对，通过为图像对的每个像素计算自适应十字架来得到当前像素的自适应窗，并为其计算匹配代价，结合一种替换策略处理遮掩区域和一种次优策略处理图像边界；...
- 刘盛张少波金海强郑焕彰汪晓妍陈胜勇
- 文献传递
- 一种适用于严重退化图像的基于显著性的对象分割方法
- 一种适用于严重退化图像的基于显著性的对象分割方法，包括以下步骤：(1)通过显著图生成初始化的显著对象种子；(2)生成基于局部自相关性的骨架；(3)在显著对象的边缘上生成用于扩展的起始点；(4)为每个起始点初始化扩展的方向...
- 刘盛王建峰张少波陈胜勇
- 文献传递
- 一种基于增强图注意力与时间卷积网络的运动预测方法
- 本发明公开了一种基于增强图注意力与时间卷积网络的运动预测方法，该方法通过聚合时空信息来估计人体未来的运动姿态，构建了增强的图注意力模块与重构的TCN模块，利用输入特征的通道间关系生成通道注意力图，并基于通道注意力图，分别...
- 刘盛张少波高飞陈胜勇柯正昊柯程远
- 一种非均一严重运动退化图像的对象分割方法
- 一种非均一严重运动退化图像的对象分割方法，使用均值漂移算法为退化图像创建超像素，计算超像素的复合特征，接着使用一种多路背景搜索的算法，结合超像素复合特征，从初始背景超像素开始扩张，获得背景超像素集，最后从图像中分割出部分...
- 刘盛张少波冯缘沈康陈胜勇
- 文献传递
- 面向运动对象的分割与测量方法研究
- 计算机视觉技术发展至今，针对对象的处理始终是一个热门的领域。已经有很多优秀的方法在对象分割、对象识别、对象跟踪、图像检索、对象测量等方面取得较好的结果，可是当处理的对象是运动的时候，成像上的退化往往会严重威胁到这些方法的...
- 张少波
- 关键词：计算机视觉退化图像模糊连接度
- 一种基于L0凸近似的退化图像复原方法
- 一种基于L0凸近似的退化图像复原方法，基于图像的稀疏先验知识提出一种新的正则项，它即可以很好的近似图像梯度的L<Sub>0</Sub>范数，且增加了对原图的L<Sub>1</Sub>范数约束，采用半二次分裂方法，同时在频...
- 刘盛宋洪章张少波陈宏峰陈胜勇
