刘成龙
- 作品数：89 被引量：102H指数：6
- 供职机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型被引量：1
- 2023年
- 为提升低光照环境下路面病害识别模型的精确度与鲁棒性,提出了一种考虑低光照场景的自适应路面病害检测模型。将采集的数据按照亮度分成低光照图像和正常光照图像2类,随后对低光照图像进行自适应增强,并接入路面病害检测流程。为解决现有光照增强图像失真的问题,在Zero-DCE++基准模型上引入光照约束网络,提出了光照增强模块Zero-DCE-Retinex。在此基础上,以提升路面病害检测精度为核心需求,提出了以病害识别模型为驱动的光照增强模块训练策略。具体的,在训练过程中,将病害识别模型嵌入光照增强模块,并通过损失函数来引导光照增强模块的训练。试验结果表明:当使用所提模型对低光照图像进行增强后,再经过YOLOv7模型进行检测,比直接输入低光照图像的方式,AP指标提升了7.04%,F1-score指标提升了11.22%;图像质量亦得到进一步改善,表现在图像信息熵、标准差和平均梯度的提升分别为0.62、13.24和21.61。与同类无监督光照模型相比,所提模型在目标检测任务的AP和F1-score提升方面显著优于其他模型,同时有效避免了增强结果出现色彩失真和过度曝光等问题。因此,提出的模型可广泛适用于复杂道路光照场景,拓展了现有病害检测模型的应用环境,具有重要的工程应用价值。
- 钟山蒋盛川杜豫川刘成龙吴荻非
- 关键词：路面工程路面病害
- 一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法
- 一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法，包括以下步骤：a)基于车型建立路面质量与行驶舒适度的关系模型；b)获取前方道路工况参数和异常状况信息；c)根据前方道路工况参数调整车辆的预期行驶轨迹；d)分别设计车辆的加速、减速和匀...
- 杜豫川刘成龙李亦舜谈超鹏
- 文献传递
- 基于振动传递率函数的水泥混凝土铺面脱空识别方法
- 2024年
- 为提高水泥混凝土铺面脱空识别的准确性和便捷性,提出一种基于振动传递率函数的板底脱空识别方法。首先,建立了九块板全尺寸铺面结构三维有限元模型,获取冲击荷载作用下铺面板的多点加速度响应;其次,在2个振动传递方向上,分别计算相邻2个测点间的振动传递率函数,分析特定频段内传递率函数的差异,并提出传递率损伤指标(transmissibility-damage indicator,TDI)及其矩阵表达式;最后,计算分析11种不同脱空形式、程度下TDI矩阵的差异,并分析测点布设方式、信号噪声水平对TDI矩阵的影响。结果表明:该脱空判定指标能较好识别定位板角和板边局部脱空。所得TDI矩阵在板角脱空的2个传递方向均十分显著,在板边脱空的垂直脱空边方向较为显著;对于板中脱空,2个传递方向上的TDI矩阵均无法有效识别。板中脱空的分布与TDI矩阵的分布一致性较差;对于多区域脱空,其计算得到的TDI矩阵与单区域脱空类似,对于板角和板边局部脱空均能有效识别;测点布设越密,TDI矩阵的分布与脱空分布的一致性越高。然而,该识别方法对噪声水平较为敏感,噪声水平越高,识别精度越低,需要较高精度的传感器或设备予以支撑。
- 吴荻非向晖刘成龙刘成龙曾孟源
- 关键词：道路工程脱空识别有限元分析
- 探地雷达多特征融合的城市空洞自动识别方法被引量：5
- 2023年
- 探地雷达发射的电磁波容易受外部环境干扰,城市中复杂的地下市政设施进一步增加了空洞的识别难度,目前利用时域振幅特征图不能全面反映空洞病害的结构和介电参数,自动识别时容易出现误判和漏判。为了能够充分利用探地雷达信号中的多维信息,提升城市空洞自动识别的精度和效率,考虑提取反射信号特定时刻的振幅、频率和相位特征,通过特征融合解译改善空洞的识别精度。首先使用希尔伯特变换将信号从时域转换为时频域,在时频域计算得到特定瞬间的振幅图(IA)、频率图(IF)和相位图(IP),建立包含原始特征图(OP)的4个单特征数据集;然后基于二维小波变换的方法分别将IA+IF、IA+IP、IF+IP、IA+IF+IP融合,其中图像的高频部分采用最大值融合规则,低频部分采用均值融合策略,建立4个特征融合数据集;最后使用YOLOv7算法在8个数据下进行训练,对比研究模型的性能。结果表明:在IA+IP和IA+IF+IP数据集下训练的模型,相比OP数据集下性能均有所提升,其中IA+IP数据下训练的模型表现出最佳的性能,相比OP数据集模型的精确率提升5.0%,召回率提升7.6%,F1值提升7.8%,AP_0.5提升5.9%。该方法可以刻画空洞病害处除振幅强度值外蕴藏的其他细节信息,强化信号在空洞病害位置处的反射特征,进而提升病害处信号特征的辨别能力。
- 杜豫川岳光华刘成龙李峰蔡文才
- 关键词：道路工程自动识别希尔伯特变换
- 一种道路摩擦系数横向分布时空演变模拟方法、电子设备、存储介质及程序产品
- 本发明涉及道路工程领域，尤其是涉及一种道路摩擦系数横向分布时空演变模拟方法、电子设备、存储介质及程序产品，其中，该方法包括以下步骤：步骤S1、构建具有时间效应的路面摩擦系数时间演变模型；步骤S2、构建多车型路面轮迹横向分...
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- 基于车载多传感器的路面平整度检测方法被引量：21
- 2015年
- 为提高路面平整度检测的便捷性,降低测量的能耗和成本,在国际平整度指数(IRI)计算模型的基础上,结合上海市多条沥青路面的测量实例,采用功率谱密度分析方法,提出了一种利用车内簧载竖向加速度推算IRI值的理论模型,开发了一套基于多个加速度传感器和GPS的路面平整度检测原型系统,并采用控制变量法对比分析了加速度测量位点和车速对测量结果的影响。结果表明:IRI值与加速度功率谱密度均方根值具有线性关系;与单位点测量模型相比,双位点测量模型精度更高;测试车速对测量结果的影响可利用修正系数校正;该国际平整度检测系统具有能耗低、成本低、效率高等优势,适用于大范围的路面测量评估。
- 杜豫川刘成龙吴荻非蒋盛川
- 关键词：道路工程路面平整度加速度传感器
- 一种振动式路面平整度测试车的标定方法
- 本发明涉及一种振动式路面平整度测试车的标定方法，包括以下步骤：S1：构建待标定测试车的多自由度振动仿真模型，并确定初始模型参数；S2：构建标准化标定路段；S3：将待标定测试车在不同车速下驶过标准化标定路段获取实测数据，构...
- 吴荻非刘成龙杜豫川覃伯豪
- 一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法
- 本发明涉及一种基于重力加速度传感器的路面平整度检测方法，包括以下步骤：确定检测车速、重力加速度传感器及其采样频率；采用不同车型的测试车辆在不同路面平整度道路行驶，获取重力加速度传感器的重力加速度值；对采集到的重力加速度值...
- 杜豫川蒋盛川孙立军刘成龙吴荻非
- 文献传递
- 一种人行道病害智能巡查方法及装置
- 本发明涉及人行道智能巡查领域，尤其是涉及一种人行道病害智能巡查方法及装置。其中，该方法包括：用高清工业相机采集人行道路面状况，并通过图像相似度算法初步判断是否出现人行道病害。若初步判断存在人行道病害，则进行进一步处理。首...
- 刘成龙杨千浔李伦鹏罗金泽杜豫川王菁淑
- 一种基于舒适度的自动驾驶车速控制方法
- 本发明属于自动驾驶技术和车速自动控制技术领域，涉及保证由行驶振动影响的乘客舒适度的车速控制方法。通过解析变形类路面质量与车辆振动的作用机理，分别设计车辆的加速、减速与匀速过程。通过车辆自身振动情况下不断更新GIS数据库数...
- 杜豫川刘成龙李亦舜谈超鹏
- 文献传递
