魏云鹏
- 作品数:6 被引量:3H指数:1
- 供职机构:北京大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法
- 本发明涉及一种像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法,其特征在于:包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据,多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元DN值两本分的线性组合,规格化多端...
- 晏磊刘绥华赵红颖景欣程承旗张立福李博罗斌刘慧丽魏云鹏汪卓琦
- 文献传递
- 应用于无人机视频影像密集匹配的特征描述方法
- 2016年
- 为了降低无人机视频影像密集匹配的消耗时间,提高处理效率,提出快速的特征描述和特征匹配方法。该方法首先利用Harris算子检测角点,然后通过特征描述符simplified-DASIY(S-DASIY)对检测角点进行特征描述,生成该点的25维特征描述符。根据相应的匹配准则对影像对特征点进行匹配,得到影像对的匹配点。实验表明,该方法能够显著减少特征点的生成和匹配时间。
- 魏云鹏赵红颖辛甜甜郑鸿云
- 关键词:无人机特征描述符视频影像
- 小型无人机快速最优化稳像方法研究被引量:3
- 2016年
- 小型无人机电子稳像可以纠正视频影像中存在的晃动、震动、畸变等不稳定因素,有利于视频影像目标跟踪、精确打击,同时还能缓解观察者的视觉疲劳。电子稳像有3个主要的步骤:全局运动估计、主运动估计和运动补偿。本文主要对主运动估计的方法进行研究,并提出了一种快速最优化的稳像方法,该方法能够快速准确的估计小型无人机视频影像的主运动。该方法结合了L1最优化方法的精确性和Kalman滤波方法处理速度快的优点,并克服Kalman滤波法预测精度不高和L1最优化方法只能事后处理的问题,从而获到更好的稳像效果。最后采用实际飞行数据对本文提出算法进行了验证,结果表明,本文所提出的方法在保证稳像处理精度的前提下,也保证了处理效率。
- 郑鸿云赵红颖魏云鹏辛甜甜
- 关键词:小型无人机电子稳像KALMAN滤波
- 一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法
- 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法,包括:首先,利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度M<Sub>Z</Sub>的关联模型;第二,根据交会影像数N与高程定位精度M<Sub...
- 晏磊段依妮赵红颖赵汗青杨鹏王洪魏云鹏孙岩标刘飒陈瑞闫旭
- 文献传递
- 像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法
- 本发明涉及一种像元解混逆过程:规格化多端元分解的高光谱重构方法,其特征在于:包括多光谱图像的反射率图像进行规格化多端元分解获得高光谱数据,多光谱影像中提取的地物光谱可分解为光谱形状和像元DN值两本分的线性组合,规格化多端...
- 晏磊刘绥华赵红颖景欣程承旗张立福李博罗斌刘慧丽魏云鹏汪卓琦
- 文献传递
- 一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法
- 本发明公开了一种利用数字基高比时间模型的高程定位精度提升方法,包括:首先,利用数字基高比时间模型建立立体测图的交会影像数N与高程定位精度M<Sub>Z</Sub>的关联模型;第二,根据交会影像数N与高程定位精度M<Sub...
- 晏磊段依妮赵红颖赵汗青杨鹏王洪魏云鹏孙岩标刘飒陈瑞闫旭
- 文献传递