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戴玉东

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机器人
  • 2篇扭矩
  • 2篇机器人关节
  • 2篇关节
  • 2篇摆动缸
  • 2篇编码器
  • 1篇动叶
  • 1篇动叶片
  • 1篇液压
  • 1篇液压驱动
  • 1篇乙烯
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇四氟乙烯
  • 1篇内泄
  • 1篇人机
  • 1篇系统设计
  • 1篇聚四氟乙烯
  • 1篇机器人机构
  • 1篇氟乙烯

机构

  • 3篇东南大学

作者

  • 3篇戴玉东
  • 2篇吴竞
  • 2篇罗翔
  • 2篇夏磊

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种带扭矩和角度反馈的机器人关节旋转液压缸
本发明公开了一种带扭矩和角度反馈的机器人关节旋转液压缸，包括开式密封型液压摆动缸、扭矩传感模块和角位移传感模块，开式密封型液压摆动缸包括摆动缸输出轴、弹性挡圈、轴承、轴套、外泄径向O型密封圈、外泄O型聚四氟乙烯环、开式缸...
夏磊吴竞戴玉东罗翔
文献传递
高速步行机器人机构及测控系统设计
本文以高速步行机器人为研究对象，重点研究了双足步行机器人适用于液压驱动的机构设计和高性能测控系统设计。　　首先，简化并抽象出步行机器人的单腿物理模型，使用D-H方法描述相邻连杆间的位姿变换关系，进行正运动学分析并进一步研...
戴玉东
关键词：液压驱动测控系统运动学分析
一种带扭矩和角度反馈的机器人关节旋转液压缸
本发明公开了一种带扭矩和角度反馈的机器人关节旋转液压缸，包括开式密封型液压摆动缸、扭矩传感模块和角位移传感模块，开式密封型液压摆动缸包括摆动缸输出轴、弹性挡圈、轴承、轴套、外泄径向O型密封圈、外泄O型聚四氟乙烯环、开式缸...
夏磊吴竞戴玉东罗翔
文献传递
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